現場での様子
株式会社ジュンテクノサービスは、2020年3月12日に株式会社ヒューテックの協力のもと360度全方位稼働が可能な水中ドローンQYSEA「FIFISH V6」使用した流域下水道の管渠調査を行い、191mの潜航を達成した。100m以上の水中点検実証は国内初の試みだという。
■調査目的
道路及び歩道から濁った水の湧き上がりを発見。内部の状況を確認するため水中ロボットを使用したTVカメラ調査を実施し、伸縮管のずれを発見することができたが、20cm程の段差を乗り超えることが難しく一時断念。手段を変更し、水中ドローンを潜航させる点検調査を決断した。
操縦により潜航撮影
使用した機体FIFISH V6
■水中ドローン×流域下水道の管渠調査による活用利点の特徴
自由度の高い全方位の操作と滑らかな映像の記録
操作の自由度が高く、クイックに目的となる場所へ移動。静止画の撮影も可能。ロボットのみでは困難な段差のある伸縮管継手の点検もタイヤの大きさよりも低い位置から撮影し、ずれ幅の視認と段差を気にすることなく次の目標物を目指すことができる。
コストパフォーマンス
水中ロボットの導入には数千万円の資金が必要になることも多くあったが、ここ2、3年では水中ドローンのバリエーションと製品性能の向上により低コスト化を測ることが可能になった。自社への導入が10分の１ほどで実現できる。
次期オプションパーツへの期待
撮影のみに関わらず機体に取り付けることにより、様々な課題解決が予測できる。次期モデルより販売予定とされているパーツは高精度レーザースケーラー、サンプラー、ガンマ検出器など。
