株式会社自律制御システム研究所は、「株式会社ACSL」に商号を変更した。自律制御システム研究所の英文表記である「Autonomous Control Systems Laboratory」の頭文字「ACSL」を機体名やロゴに使用され通名でACSLは、よく知られていた。

自律制御システム研究所は、中期経営方針「ACSL Accelerate」に基づき、インド・シンガポール等へのグローバル展開を加速するタイミングにおいて、社名も「ACSL」に統一することで、日本及びグローバルレベルでの認知を図るとしている。2021年６月24日に株式会社ＡＣＳＬ（英文：ACSL Ltd.）とする。