ハイボット、多関節ロボットアーム 「Float Arm」で三井化学の施設点検を実施

株式会社ハイボットは、三井化学株式会社の大阪工場で、多関節ロボットアーム「Float Arm」を用いて産業インフラ設備の遠隔点検を実施した。

地上から高く離れた土台の先端にFloat Armを取り付け、高さ20mの鉄塔の高位置にある箇所の点検をしたという。点検対象物の3Dスキャンデータを取得し、取得したデータを基にパイプラックと構造物の隙間をくぐり抜け、足場を組まなければ確認が困難であったパイプラックの画像を取得できたという。

Float Armは、狭あい・危険・過酷な環境で稼働しているインフラ施設の点検作業向けにデザインされた。内部に自重補償機能を持つことで、軽量かつコンパクトな筐体を実現。分解・組立・交換が簡単にでき、設備が密集している中でも障害物を避けながら作業できるという。