株式会社竹中工務店、株式会社日立製作所、株式会社gluonは、屋内外でのパーソナルモビリティ（自動車より小型で、手軽な移動手段となる1～2人乗り程度の車両）の自律走行を見据えたデジタルツイン（物理空間にあるモノや環境などさまざまな情報をIoT技術などで収集し、データをもとに仮想空間上でそっくりに再現すること）の構築および走行実証に関する本格的な取組みを開始する。国土交通省が主導する「Project PLATEAU」の一環。

走行実証は、2022年11月から大阪市北区天満のコモングラウンド・リビングラボで実施予定。同モビリティの建物内外連続での自律走行、デジタルツインを活用した円滑な自律走行の効果検証、3D都市モデルと3D建物モデルの統合手法の開発、都市レベルのデジタルツイン構築と社会実装に向けたガイドラインの作成などを行う。

3社は、建物内に設置したLiDARなどのセンサーから取得した位置情報により、屋内におけるモビリティや建物設備との連携制御を行い、デジタルツインを構築。都市・建物とパーソナルモビリティのリアルタイム連携やリアル空間・バーチャル空間のシームレスな連携を実現し、長距離歩行に不安を感じる方への移動手段の提供など、実社会への展開を目指すとしている。