パナソニックアドバンストテクノロジー株式会社は、10月3日、自律移動ロボット/AGVなどの試作開発を効率的に実現する自律移動ソフトウェアパッケージ「@mobi」の販売を開始する。
@mobiは、実現したいシステムにあわせて、センサ、コントローラを柔軟に選択することが可能。移動機構を持つロボットに組み込むことで、簡単に自律移動を実現できる。スマートフォン、PCから操作可能なアプリケーションをオールインワンパッケージで提供。
自律移動ソフトウェアパッケージ「@mobi」特徴
- 組み込みに必要なインタフェースを備えることで、2〜4週間で動作確認を完了する
- スマートフォン、PCから目標地点と通過点を指定するだけで、最短経路を自動で算出し移動する
- 3Dセンシング機能（オプション）により、スロープや起伏のある地形でも移動が可能
- 障害物回避機能により、経路中の障害物を回避し、ゴールに到達
- 2輪差動型、無限軌道型、アッカーマン機構など様々なタイプのロボットに対応
