NTTなど3社、完全遠隔無線制御型水中ドローン実現。世界初の海中音響通信技術活用による1Mbps/300m伝送を達成

※1 海中音響通信技術：スピーカーから出る音に通信ができる特殊な音（トリガー音）を乗せ、音の聴こえる範囲にある様々なデバイスに情報を伝えることができる音響通信技術を水中に適用した技術。別名、水中音響通信技術。

同実験は、NTTが独自に研究開発した海中音響通信の高速化を実現する時空間等化技術^※2と安定化を実現する環境雑音耐性向上技術^※3を用いて、世界で初めて浅海域における伝送速度1Mbps/300mに達し、既存技術の10倍の伝送速度となる無線伝送実験に成功した。また、同技術に対応した世界初完全遠隔無線制御型水中ドローンを実現した。

※2 時空間等化技術：海面や海底で反射する海面反射波の一部を複数の受波器を用いるアレー技術にて空間領域で抑圧することで、海面反射波による通信品質劣化を抑圧する技術

※3 環境雑音耐性向上技術：水深数十m程度の浅海域エリアにおいて高頻度で観測される、テッポウエビが発生する破裂音や船の航走音、湾岸設備に用いる重機の作業音などの環境雑音が引き起こす特性劣化を抑圧する技術

NTTとドコモは、「5G Evolution&6G powered by IOWN」の超カバレッジ拡張を実現する非地上ネットワーク（Non-Terrestrial Network、以下：NTN」）^※4に同技術を適用し、高速無線通信の未踏領域である海中までカバレッジを拡張する検討を開始した。また、NTT、ドコモ、NTT Comは、本水中ドローンを用いて、海中設備点検を想定した岸壁の劣化状況をリアルタイムに確認する実証実験を、静岡県静岡市で実施する。

※4 非地上ネットワーク（NTN）：衛星やHAPSなどの非地上系媒体を利用して、通信エリアが地上に限定されず、空・海・宇宙などあらゆる場所に通信エリアが拡張されたネットワーク

なお、同技術は2022年11月16日～18日に開催する「NTT R&Dフォーラム―Road to IOWN 2022」で一般公開する。

背景

NTTグループは、2019年に提唱したIOWN構想の具現化に向けて、研究開発を推進しており、その営みの一つ「5G Evolution&6G powered by IOWN」における空・海・宇宙などあらゆる場所への「超カバレッジ拡張」の実現に向けて、NTN技術がめざす未踏領域の一つである海中における高速無線通信の実現が期待されているという。

海中の無線通信は、「電波を利用する低周波電磁界通信」、「光を利用する光無線通信」、「音波を利用する音響通信」の三つに大別されるが、NTTは浅海域でも安定して長距離通信が可能な音響通信に着目し、さらなる長距離化・高速化に取り組んできたという。海中の高速無線通信の実現により、高精細な海中映像伝送や水中ドローンの遠隔制御が可能となり、海中工事・漁業などにおける作業性・効率性が飛躍的に高まると考えられている。

海中音響通信技術の概要

送信機は海中に固定した共振周波数の異なる5素子の送波器アレー（図1右写真）と海上の音響通信装置から構成され、広帯域の変調信号が合計10素子の送波器から海中に送信される。受信機は16個の受波器アレー（図1左写真）と海上の音響通信装置により構成され、受波器アレーで受信した変調信号を音響通信装置で信号処理を行い復調する。

海中における無線通信においては、陸上と比較し、20万倍も低速となる遅延波の影響により、正常な通信が困難だった。また、テッポウエビなどの海洋生物が発する海中特有のインパルス性雑音^※5の影響や、浅海域特有の揺らぐ海面の反射波によるドップラーシフト^※6の影響を受けやすく、高速・安定化を妨げる要因の一つとなっていた。

※5 インパルス性雑音：すべての周波数帯域で一様な電力密度をもっているランダム性雑音に対し、時間的、周波数的に突発的に発生する雑音。浅海域エリアの海中音響環境ではテッポウエビが発生する破裂音が該当する。

※6 ドップラーシフト：音や光のような波を発する物体が移動する場合、送波する側と受波する側との相対的速度差によって、周波数がシフトする現象。接近する場合には波長が圧縮されて周波数が高くなり、遠ざかる場合には波長が伸長されて周波数が低くなる。

同技術においては、受信機の音響通信装置の受信回路において、この遅延波の影響を除去する時空間等化技術と、環境雑音耐性向上技術を組み合わせることで、世界初となる浅海域における伝送速度1Mbpsの300m無線伝送実験に成功した。

これは、従来の10倍以上高速となる伝送速度であり、SD画質（圧縮方式H.264・480p・30fps）の映像のストリーミング再生に必要な伝送速度に相当する（図2）。海中の設備や岸壁を撮影した映像を伝送することでリアルタイム劣化診断などへの適用が考えられる。

完全遠隔無線制御型水中ドローンの実現

NTTは、同技術を搭載した世界初となる海中音響通信による完全遠隔無線制御型水中ドローンを実現した。海上では水中の映像を確認しながら水中ドローンを操作可能。海上にある音響通信装置が水中ドローンに対して制御信号を送信する。水中ドローンは制御信号に従い移動・撮影し、撮影した映像ストリーミングデータを海上にある音響通信装置に送信する。

こうした無線制御の実現により、従来の有線制御型の水中ドローンでは航走が困難であった岩礁や構造物が入り組んだ狭いエリアにおいても、海上から水中映像を確認しながら水中ドローンを遠隔操作することが可能となり、水中ドローンを使った海中設備点検などの作業性向上や効率化が期待できるという。

また、NTT、ドコモ、NTT Comは、同水中ドローンを用いて、海中設備点検を想定した岸壁の劣化状況をリアルタイムに確認するための実証実験を、静岡市の海洋実証フィールドにて実施する。

各社の役割

今後の展開

NTTとドコモは同実験を通して各種条件に応じたデータの取得を進め、さまざまな条件に対応可能な通信方式などの技術を高度化させることで、さらなる高速化、長距離化の達成を目指すという。

NTT Comは、同技術の水産分野（例.養殖業での海洋環境調査など）における実用化を目指し、水産業に留まらず、港湾施設点検や、ダイビングをはじめとするエンターテインメント業界など、水中ドローンの導入が進んでいる他分野への拡大にむけて、技術の幅広い活用を目指していくとしている。

NTTグループは、最先端のテクノロジーでイノベーションを加速し、IOWN構想の具現化をめざし、あらゆる場所の「超カバレッジ拡張」の実現に向けて引き続き取り組んでいくとしている。

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