当ウェブサイトでは、お客様のウェブ体験向上のためクッキーを使用します。また、広告と分析の用途でサードパーティークッキーにも情報を提供しています。詳細は プライバシーポリシー をご参照ください。
Accept
DRONE
  • DRONE
  • MOBILITY
  • SPACE
  • ROBOTICS
  • 特集
  • コラム
  • ニュース
  • ABOUT US
Reading: UCLA、最先端人型ロボット「ARTEMIS」開発。不整地でも安定した動き
Share
DRONE
  • DRONE
  • MOBILITY
  • SPACE
  • ROBOTICS
  • 特集
  • コラム
  • ニュース
  • ABOUT US
検索
  • DRONE
  • MOBILITY
  • SPACE
  • ROBOTICS
  • 特集
  • コラム
  • ニュース
  • ABOUT US
Follow US
© 2013-2022 DRONE. All Rights Reserved.
ニュース

UCLA、最先端人型ロボット「ARTEMIS」開発。不整地でも安定した動き

UCLAサミュエル・スクール・オブ・エンジニアリングの機械エンジニアが、世界初の技術を搭載したフルサイズの人型ロボットを開発した

2023年4月21日
230421_ARTEMIS_top
SHARE

このロボットは、7月にフランスのボルドーで開催される2023年ロボカップ(ロボットが様々なカテゴリーで能力を発揮する国際科学会議)のサッカー競技に参加する予定だという。

- Advertisement -

同ロボットは、UCLAのRobotics and Mechanisms Laboratory(RoMeLa)の研究者が、不整地での二足歩行に特化した汎用ヒューマノイドロボットとして設計。身長4フィート8インチ、体重85ポンドで、荒れた不安定な路面での歩行や走行、ジャンプが可能。また、強く押されたり、邪魔をされたりした場合でも、ARTEMISは安定した動きをすることができる。

UCLAの研究者によると、研究室でのテストでは、ARTEMISは1秒間に2.1メートル歩くことを記録しており、これは世界最速の歩行ヒューマノイドロボットという。また、学術的に設計されたヒューマノイドロボットとしては初めてであり、全体でも3台目であると考えられている。

このロボットの大きな特徴は、アクチュエーター(エネルギーから動きを生み出す装置)が、生物の筋肉のように動くようにカスタムデザインされていることだ。一般的なロボットが硬く、位置を制御するのに対し、アクチュエーターは弾力性があり、力を制御することができる。

- Advertisement -

UCLAの機械・航空宇宙工学の教授で、RoMeLaのディレクターであるDennis Hong氏は次のようにコメントしている。

Hong氏:これが、不整地を歩くときの優れたバランスと、動きながら両足を地面から離すという走りの能力の鍵です。これは、世界で初めてのロボットです。

もう一つの大きな進歩は、ARTEMISのアクチュエーターが、流体の圧力差を利用して動きを駆動する油圧制御ではなく、電気的に駆動することだという。その結果、油圧アクチュエーターを搭載したロボットよりも騒音が少なく、効率的に動作する。また、油圧システムは液漏れの心配があるため、よりクリーンだと言える。

ARTEMISは、センサーとアクチュエーターで構成されたシステムにより、感知したことに反応し、適応する能力を備えている。両足にはカスタムデザインの力センサーがあり、マシンが動くときにバランスを保つのに役立つ。また、頭部にはオリエンテーションユニットとカメラがあり、周囲の状況を把握するのを助けている。

ARTEMISをRoboCupのために準備するために、学生研究者はUCLAキャンパス内を定期的に散歩してロボットをテストしてきたという。UCLAの学内フィールドで、ランニングやサッカーのスキルを本格的にテストする予定。また、不整地や階段の踏破性、転倒・復帰能力、物体の運搬能力なども評価することを予定している。

- Advertisement -

Hong氏:私たちは、UCLAでARTEMISをフィールドテストに出すことをとても楽しみにしていますし、科学、技術、工学、数学をより多くの人々に広める機会だと考えています。

最近UCLAで機械工学の博士号を取得したTaoyuanmin Zhu氏とMin Sung Ahn氏は、それぞれARTEMISのハードウェアとソフトウェアシステムを開発した。

20年以上にわたって人型ロボットを製造してきたRoMeLaは、以前のロボットがロボカップ大会ですでに5回優勝している。エンジニアたちは、ARTEMISが6番目のトロフィーを手にすることを目指している。

ARTEMISの開発資金の一部は、UCLA Sparkのクラウドファンディングキャンペーンを通じて、232人の寄付者から11万8000ドル以上の寄付があったという。また、Office of Naval Researchの助成金による追加支援もあった。

▶︎UCLA

DJI Matrice 4Tが広大な遊水地上空で活躍。DJI Dock 2も投入、ドローンによる「ヨシ焼き」残火確認 現場レポート
2025年3月21日
大林組とKDDIスマートドローン、ドローンポート「DJI Dock 2」を活用し能登半島で道路工事の作業効率化を推進
2024年11月20日
ドローン操縦スキル上達のために。DPA回転翼3級から国家資格がベスト![後編]
2024年9月30日
ドローン操縦スキル上達のために。DPA回転翼3級から国家資格がベスト![前編]
2024年9月30日
TAGGED: ARTEMIS, UCLA, ヒューマノイドロボット, ロボカップ, ロボット
Kawase 2023年4月21日
Share this Article
Facebook Twitter Copy Link Print
Share
Previous Article ワープスペース、JAXAより月と地球を結ぶ光通信システムの実用化に向けた検討・開発業務を受託
Next Article 230421_maybachEQS_top メルセデス・マイバッハからブランド初のオール電化モデル登場
- Advertisement -

最新ニュース

~信号や横断歩道も自動認識でスムーズにお届け~自動走行ロボットによる「7NOW」の屋外配送開始
ニュース 2025年5月20日
次世代のAI飛行カメラがついに実現。 ZERO ZERO ROBOTICS、「HOVERAir X1 PRO/PROMAX」、日本で発売開始
次世代のAI飛行カメラがついに実現。 ZERO ZERO ROBOTICS、「HOVERAir X1 PRO/PROMAX」を日本で発売開始
ニュース 2025年5月20日
250520_Walking-the-Sky_top
DJIの技術がハイライン世界記録達成をサポート。準備から撮影までドローンが活躍
ニュース 2025年5月20日
エアロセンス、Japan Drone 2025に出展
エアロセンス、Japan Drone 2025に出展[Japan Drone 2025]
ニュース 2025年5月16日
マゼックス、「飛助10」新登場 〜確かな散布性能と扱いやすさを両立〜
ニュース 2025年5月16日
- Advertisement -

関連記事

250508_KailasRobotics_top
ニュース

Kailas Robotics、「KUMIHIMO Tech Camp with Murata 2024」優秀賞を受賞

2025年5月8日
250417_Revoria-Kamisa-PH12_top
ニュース

富士フイルムビジネスイノベーション、紙さばきロボットシステム「Revoria Kamisa PH12」開発。生産ライン省人化と印刷品質の安定化へ

2025年4月17日
ニュース

ミネベアミツミとカイラスロボティク、ロボットハンド用小型6軸力覚センサーの製品アプリケーション開発へ

2025年3月28日
250317_PIMTO_top
ニュース

パナソニックHDら3社、成田空港で移動型無人販売サービス「PIMTO」の実証実験を実施。外国人旅客向けに日本らしい商品販売

2025年3月18日
Previous Next

DRONEとは

DRONE(https://www.drone.jp/、以下本サイト)は、ドローンやマルチコプターについての本格的な解説やおすすめ、最新情報を発信する日本初のメディアとして、「Explore the Future」をタグラインに2015年スタートしました。

2022年、時代とテクノロジーの急速な進化を押さえ、ドローンを起点に、「空飛ぶクルマ」、「自動運転」、「AI」、「ロボティクス」、「電気自動車(EV)」、「宇宙関連」など、時代を変えていく国内外のテクノロジーについて、幅広くみなさまにお伝えします。

メディアパートナー

ページ一覧

  • Home
  • DRONE
  • MOBILITY
  • SPACE
  • ROBOTICS
  • 特集
  • コラム
  • ニュース
  • ABOUT US
  • プライバシーポリシー

アーカイブ

姉妹サイト

PRONEWS(プロニュース)は、デジタル映像制作専門情報Webメディア

DRONE
Follow US

© 2013-2023 DRONE. All Rights Reserved.

Welcome Back!

Sign in to your account

Lost your password?