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ニュース

Autel Robotics、「EVO Maxシリーズ」を発表。リアルタイムで3D飛行経路作成

Autel Roboticsは、高度な自律性を備えた「EVO Maxシリーズ」を発表した

2023年5月11日
230511_EVOMax_top
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EVO Maxは、複雑な環境を評価し、リアルタイムで3D飛行経路を作成し、障害物回避を実現する。先進のセンサーがGPSの届かない場所での飛行を可能にし、サーマルカメラとスターライトカメラが新しい物体識別と追跡のシナリオを実行する。折りたたみ式で耐候性、携帯性に優れている。

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Contents
主な仕様全方位の障害物回避A-Mesh 1.0Autel SkyLink3.0夜の街を探検するEvo Max 4N熱を追うEVO Max 4TAutel Enterprise App Platform将来搭載予定の機能複数のミッションタイプ

主な仕様

スターライトカメラ 0.0001 LUX
カメラ 50MP
熱解像度 640×512
バッテリー ホットスワップ対応
保護等級 IP43
最大飛行時間 42分
伝送距離 12.4マイル
上昇限度 13,124フィート
最大 耐風性 27mph
障害物回避 720°

AutelのAutonomy Engineは、周囲の環境データを収集し、山や森、建物などの複雑な環境での3D飛行経路を計画する。用途としては、迅速な3Dシーンの再構築、公共安全上の見守り、工業検査、土地測量などを想定している。

高度なセンサーを搭載したEVO Maxシリーズは、堅牢な構造物内や地下、GPSのない環境でも航行可能。AutelのAI認識技術に基づき、EVO Maxシリーズは、熱源、動く人、車両などさまざまなタイプのターゲットを自動的に識別してロックし、法執行機関向けの高高度追跡とデータ収集を実現できるという。

全方位の障害物回避

EVO Maxシリーズは、従来の双眼ビジョンシステムとミリ波レーダー技術を融合させた唯一の商用ドローンだという。これにより、搭載されたAutel Autonomy Engineは0.5インチまでの物体を認識し、死角をなくし、低照度や雨天時の運用を可能にする。

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230511_EVOMax_01

RFI、EMI、GPSスプーフィングに対抗するために特別に設計された高度な飛行制御モジュールとアルゴリズムを使用。これにより、送電線の近くや重要な構造物、複雑なエリアでも飛行できる。

230511_EVOMax_02

A-Mesh 1.0

EVO Maxシリーズは、新システムA-Meshを搭載し、ドローン同士の自律的な通信、接続、コラボレーションを可能にしている。

通信ノードを丘や電柱に静的に設置してエリアを完全にカバーしたり、ドローンの群れが移動式の通信ポイントを提供。グループ全体のカバー範囲を拡大したりできる。

A-Meshにより、周辺にある複数のドローンが中継地点として機能し、目視外運用の効果を大幅に向上させることができるという。

干渉防止の強化したEVO Maxシリーズは、従来のチェーン構造とは異なり、周辺にいる他のドローンとシームレスに通信可能。1機のドローンが故障したり、予期せず離脱した場合でも、システム全体が独立して自己組織化し、重要な情報を中継し続けられる。

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複数のドローンを1人のパイロットが自律的に、または複数のパイロットが同時にLTEカバーの有無にかかわらず制御できる。

Autel SkyLink3.0

EVO MaxシリーズのSkyLink3.0システムは、6本のアンテナ、4つの周波数帯、AES-256暗号化、オプションの4G統合を備え、EVO史上最も高度な飛行機能をユーザーに提供する。

230511_EVOMax_03
画像伝送距離 12.4マイル(約20km)
レイテンシー <150ms
リアルタイム画質 1080P@60FPS
周波数帯 900MHz/2.4GHz/5.2GHz/5.8GHz※

※900MHzはFCC地域のみ、5.2GHzはFCC、CE、UKCA地域のみに適用されます。

ペイロードには、スターライトカメラ、広角カメラ、ズームカメラ、サーマルカメラ、レーザーレンジファインダーが搭載され、あらゆるデータの取得や重要な意思決定に対応する。

230511_EVOMax_04

夜の街を探検するEvo Max 4N

[スターライトカメラ]

  • 2.3MP
  • LUX:0.0001、ISO:450000
  • 相当:41.4mm

[ワイドカメラ]

  • 50MP
  • 1/1.28型CMOS
  • 絞り値:F1.9
  • DFVO:85度
  • 換算値:23mm

[サーマルカメラ]

  • 640×512、開口部:9.1mm
  • 16倍デジタルズーム
  • 範囲:-4°Fから1022°Fまで

[レーザーレンジファインダー]

  • 測定範囲:16.4~3737フィート
  • 測定精度:±(1m+D×0.15%)

熱を追うEVO Max 4T

[ワイドカメラ]

  • 50MP
  • 1/1.28型CMOS
  • 絞り値:F1.9
  • DFVO:85度
  • 換算値:23mm

[ズームカメラ]

  • 48MP
  • 8K 10倍光学ズーム
  • 160倍Max. ハイブリッドズーム
  • 開口部:F2.8-F4.8

[サーマルカメラ]

  • 640×512
  • アパーチャー13mm
  • 16倍デジタルズーム
  • 範囲:-4°Fから1022°Fまで

[レーザーレンジファインダー]

  • 測定範囲:16.4~3737フィート
  • 測定精度:±(1m+D×0.15%)

スターライトカメラ(EVOマックス4N)は、夜でのターゲットをロックして追跡。スーパーズーム(EVO Max 4T)は8K光学10倍ズームと最大160倍ハイブリッドズームをサポートし、最大1.24マイル離れた対象物のディテールを鮮明に写す。

Moonlight Algorithm 2.0は、後処理を強化し、低照度環境でも鮮明で詳細な画像を撮影可能。動画は4K30fps、最大ISO64000。

640×512の高解像度赤外線カメラ、13mm/9.1mmの焦点距離(EVO Max 4T、EVO Max 4N)、16倍デジタルズームを搭載しており、強い赤外線を感知する。また、同シリーズは正確な測距を実現。ターゲットをタップすると、最大0.75マイル離れた場所から座標と高度を迅速に取得できる。

Autel Enterprise App Platform

230511_EVOMax_05

Autel Enterprise Appは、産業用アプリケーションのために一から構築され、シンプルで効率的な操作のための新しいインターフェイスが特徴。追加機能と半自律モードは、EVO Maxシリーズのミッション能力を最大限に引き出す。

将来搭載予定の機能

以下の機能は将来のアップデートで利用可能になる予定。

3Dマッププランニング 3Dマップ上で3Dウェイポイントミッションを計画、作成、実行し、必要に応じてマップソースを切り替えられる
クイックミッション 他のミッションを実行しながら一時的なミッションを作成したり、複数のサブミッションをスタックして柔軟性を高めることが可能
ミッションの再現性 EVO Maxシリーズは、カメラアングルを自動的に記録し、今飛んだミッションを再現

複数のミッションタイプ

Enterprise Appでは、公安、検査、測量などの様々な自律型・半自律型のミッションプランニングを提供する。

バーティカル・スキャン※ オープンピットの壁、タワーといった建物のファサードの垂直サーベイを行う
コリドールミッション※ 道路、河川、パイプライン、送電線など、狭くて大規模な地形に対して、直感的で効果的なコリドーミッションプランをサポート
ポリゴンミッション ワンクリックでポリゴン飛行エリアの自動生成に対応
地形フォロー※ 凸凹や傾斜のある地形に対応するための地面からの高度を比較的一定に保つ
レクタンギュラーミッション ワンクリックで矩形飛行領域の自動生成に対応
ミッションの自動生成とデータキャプチャ※ 点による地域境界点の追加や、KMLファイルのインポートにより、ルートを自動生成
ウェイポイントミッション ウェイポイントを追加することで、自由な飛行経路を設定可能
斜め撮影 ユーザーが設定した飛行エリアに合わせて、5グループ(オルソ1+オブリーク4)のルートを自動で計画
スパイラルミッション※ SARの指定エリアでのヘリカルフライトサーチをサポート

※将来のアップデートで利用可能になる予定

データ(フライトログ、位置情報、アカウントなど、ユーザーと機体の情報)は、ローカルにドローンを介してのみ物理的にアクセスすることができ、AES-256とパスワードを使用して暗号化できる。マルチチャンネルプロジェクションスクリーンは、RGB/ナイトビジョン、赤外線、Mapの同時出力に対応し、充実したライブビューを実現している。

ARシーンは、ADS-Bで検出したジオロケーションデータや他の航空機の位置情報をリアルタイムマップにオーバーレイ表示することができるので、ドローンの位置確認や空中での危険回避に便利だという。

動作環境は、IP定格がIP43、温度は-4°Fから122°Fまでとなっている。同シリーズは完全遠隔操作システムを実現。EVO Nestと併用することで、EVO Maxシリーズは変電所、工業団地、屋上などのシーンで全天候型のオートパイロットをサポートする。

230511_EVOMax_06

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TAGGED: Autel Robotics, EVO Max, ドローン
Kawase 2023年5月11日
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