――©2023 Christoph Belke, EPFL RRL
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ポリゴンメッシングというデジタルの世界と、群れ行動という生物の世界から得たインスピレーションを組み合わせることで、Mori3ロボットは2Dの三角形からほとんどすべての3Dオブジェクトに変形できる。
このEPFLの研究は、「Nature Machine Intelligence」に掲載され、宇宙旅行のためのモジュール型ロボット工学の可能性を示している。
再構成可能ロボット研究所のディレクターであるJamie Paik氏は、次のようにコメントしている。
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Paik氏：Mori3の目的は、環境や作業に応じて自由に組み立てたり分解したりできる、モジュール式の折り紙のようなロボットを作ることです。Mori3は、大きさ、形、機能を変えることができます。
ポリゴンロボット
Mori3ロボットの個々のモジュールは、三角形の形をしている。このモジュールは、ポリゴンメッシングと呼ばれるプロセスで、簡単に結合して、さまざまなサイズや構成のポリゴンを作ることができる。ロボット工学の博士研究員であるChristoph Belke氏は、次のようにコメントしている。
Belke氏：ポリゴンメッシングは、ロボットの戦略として有効であることが示されました。これを実現するために、研究チームは、機械・電子設計、コンピューターシステム、エンジニアリングなど、ロボット工学のさまざまな側面の境界を押し広げる必要がありました。ロボット工学の捉え方を見直す必要がありました。
これらのロボットは、自らの形を変え、互いにくっつき、コミュニケーションをとり、再構成して、機能的で関節のある構造体を形成することができます。Mori3ロボットは、ロボットができるはずの3つのこと、すなわち、動き回ること、物を扱い運ぶこと、ユーザーと対話することを得意としており、この概念実証は成功したと言えるでしょう。
宇宙へ向かう運命
モジュール式で多機能なロボットを作るメリットが何かというと、Paik氏はさまざまなタスクをこなすためには、ロボットが形状や構成を変えられることが必要だと説明する。
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Paik氏：互いに連結して多関節構造を作る多角形・多態性ロボットは、さまざまな用途に有効に活用できます。もちろん、Mori3のような汎用ロボットは、ある分野では特殊なロボットより効果が劣るでしょう。とはいえ、Mori3の最大のセールスポイントは、その汎用性の高さです。
Mori3ロボットは、宇宙船内で使用するために設計された部分もあり、宇宙船には、実行する必要がある個々のタスクごとに異なるロボットを保管するスペースがない。研究者たちは、Mori3ロボットが通信目的や外部修理に使われることを期待している。
