Boston Dynamics、自律的ロボット「Spot」に新機能とハードウェア追加。産業タスクを安全かつ簡単に

これにより、熱モニタリング、音響リーク検知、ゲージ読み取りなどの重要な産業作業がさらに簡単になったという。

ここ数年、テクノロジーは大きな変革期を迎えている。AI、自動化、データ管理における急速な進歩が見られるだけでなく、これらのツールを動かすためのより良いデータ収集へのニーズも高まっている。業界のリーダーたちは、こうした変化に対応するだけでなく、次世代の変革に向けてビジネスを準備している。

世界の一流企業の多くは、労働力を増強するためにロボットに注目している。そして、Spotは新興モバイルロボット市場の最前線にいる。35カ国以上に1000台以上のロボットが配備されており、産業界で最も過酷で危険な作業にこれほど頻繁に取り組んでいるロボットは他にないという。

Spotのさらなる活躍を支援するため、同社は、新しい機能とハードウェアを追加した。これにより、熱モニタリング、音響リーク検知、ゲージ読み取りなどの重要な産業タスクが、同社の自動検査ソリューションによってより容易になったという。Scoutソフトウェアの新機能により、リモートで迅速にミッションを計画・編集ができるようになり、現場の可視性が高まる。追加された視覚的・音声的機能により、ロボットはその意図を伝えやすくなり、混雑した現場や人口の多い現場での安全性が向上する。また、新しい操作機能により、より自律的なミッションへの扉が開かれるとしている。

検査ワークフローの改善

技術導入の大部分は使いやすさだ。同社は、どのような顧客にも、わずか数時間でSpotを現場で稼働させ、導入後1週間で価値を生み出し始めることができるようにしたいと考えているという。

製造ラインでの圧縮空気の漏れや、工場での計画外の機器の停止は、1日に数千ドルから数百万ドルの損失をもたらす可能性がある。GlobalFoundries社、bp社、National Grid社などの顧客は、最高の効率で稼働し、コストのかかる機器の故障を早期に発見する必要がある。そのため、従業員は価値の高い仕事に集中し、データ収集に費やす時間を減らし、データに基づいて行動する時間を増やす必要がある。

Spotの最新ソフトウェアリリースでは、プラットフォームに複数の検査タイプが同時に組み込まれており、誰にとっても迅速で簡単なシームレスなユーザーエクスペリエンスを提供する最新の検査構成ワークフローが組み込まれている。

熱検査

今回のリリースでは、完全にエンドツーエンドの熱検査ワークフローを導入。機器が事前に設定した範囲を超えた場合にスカウト通知をトリガーすることに加え、複数の関心領域を1枚の写真に収める検査アクションを設定できるようになり、検査後にはすぐにより多くのデータにアクセスできるようになった。

検査レビューでは、写真全体の温度を表示して比較可能。また、最大3つの領域間の温度差に対するアラートを設定することもできる。これは、通常の動作条件では同じ温度であるはずの対象が複数存在する検査に便利だという。さらに、これらの自律検査をより迅速に設定できるようになった。タブレットで熱画像パラメーターを前もって設定する代わりに、Scoutで後から設定可能だ。

ゲージ読み取り

新しいソフトウェアリリースでは、ゲージ読み取りなどの目視検査もより緊密に統合されている。パートナーのLevatasが提供するゲージ読み取りコンピュータビジョンアドオンを使えば、Scoutを通じて現場全体のアナログゲージを検査し、傾向を監視し、異常な読み取り値に対してアラートを発することができる。

音響イメージング

最後に、このリリースでは音響イメージングを完全に統合したという。Spot用の Fluke SV600ペイロードを使用すると、タブレットから直接音響検査アクションをトリガーでき、その後Scoutを通して検査結果をリモート評価できる。SV600は、問題箇所を素早く特定して簡単に対処する早期警告システムとして機能する。

アラームを設定することで、耳には聞こえず、目には見えない空気やガスの漏れ、音の変化を検知し、位置を特定して可視化することで、エネルギーコストの大幅な削減につながるとしている。さらに、この機能は、高価な機器の故障やダウンタイムを防ぎ、中断のないオペレーションを保証する。

Scoutの詳細

これら全ての検査ワークフローは、同社の遠隔検査ソフトウェアScoutによって非常に簡単になるという。Scoutは、ミッションの編集、ミッションのスケジューリング、リアルタイムで実用的なデータレビュー、ユーザーの資産管理システムへのデータ転送をワンストップで行うことができる。Scoutの新機能として、ロボットの進捗状況を確認するためのダッシュボードや権限設定が追加された。

人間志向のハードウェア

検査ワークフローの改善だけでなく、Spotのハードウェアを再設計し、新しいロボット動作を追加することで、Spotが現場のチームとどのように相互作用するかを再構築したという。Spotが、人々が期待し理解できるように動作することが本当に重要だとしている。そのために、同社はロボットを強化し、音声と視覚による信号システムを搭載したという。また、安全性を高めるために、ロボットに緊急停止ボタンを追加した。

ハードウェアの改良

新しいオーディオビジュアルシステムは、ロボットに完全に組み込まれており、ロボットの体の周囲に配置された安全ライト、安全ブザー、スピーカーで構成されている。この新しいシステムは、産業環境においてロボットの近くで作業する人々の安全性と認識力を向上させるという。ロボットの近くにいる人々に何が起こるかを知ってもらうため、システムは、Spotがそのエリアでアクションを実行していることを作業員に警告する光パターンとトーンで事前に設定されている。設定は以下の通り。

• 標準的なロボット動作：Spotが通常の作業を行っている場合、緑色の点滅パターンが表示される。
• 点検作業中：ロボットが施設内の点検作業を行っている場合、白いライトが点滅。
• 注意喚起中：ロボットの周囲に注意を払う必要がある場合、アンバー色の点滅パターンに切り替わる。例えば、ロボットが階段を上り下りするとき、施設内の交差点や横断歩道を移動するときなど。
• ロボット停止：ロボットの緊急停止が押されると、赤色のライトが点滅。Spotの信号機能は、ブザーと組み合わせることで、ロボットの意思をさらに知らせることができる。例えば、ロボットが交差点を横切ったり、階段を下りたりするときに音を流すことが可能。これらの機能はすべてオン・オフが可能で、施設のニーズやスタッフの好みに合わせて調整できる。

最後のハードウェアの改良点として、タブレットとScoutにある既存のクイック停止オプションに加えて、ロボットの背面に物理的な緊急停止ボタン（e-stop）を追加。緊急時にe-stopまたはクイックストップが押されると、ロボットは素早く安全に座る。

行動の強化

新しいハードウェアに加え、このリリースで大きな収穫となるいくつかの小さな行動のアップデートを行った。Spotは滑りやすい路面や濡れた床を移動する必要がよくあるという。このような状況下でロボットをより安全にするため、Spotの歩行を更新した。最も安定した歩行であるクロールでは、Spotは一度に脚を1本ずつ動かし、地面に密着して滑りやすい路面でも直立を保つ。通常の歩行モードでも、滑ったときに自分でキャッチできるようになった。

また、Spot EAP 2ペイロードが装着されているときはいつでもオンにできる、移動物体検出という機能も追加された。このペイロードのライダーを使って、ロボットは人やフォークリフトのような動く物体を検出できる。ロボットは進路上に移動物体を発見すると、合図を送り、安全な距離を保ち、より注意を払いながら任務を続行する。

自律的操作への扉を開く

ロボットは、人間と同じように物理的な世界で物を掴み、動かすことができなければならない。これまで同社は、オペレーターが安全な距離からSpotアームを使用して世界と対話する、手動操作タスクの簡素化に注力してきたという。しかし、今回初めて、これらの操作能力の一部が自律ミッションで利用できるようになった。

今回のリリースでは、Autowalkミッション中にSpot Armを使って自律的にドアを開けることができるようになった。これはまだベータ機能だが、新しい検査ルートを開拓し、完全に空っぽの施設でも、Spotが部屋から部屋へと単独で移動できるようになる。

ロボティクスの未来

同社によると、クールなロボットを作ることと、実世界で実際に役立つロボットを作ることはまったく別だという。Spotを日常的に使用する中で、顧客からの協力やフィードバックがあればこそ、同社はその両方を実現できるとしている。同社は、これらの機能強化が世界中の現場での人間とロボットの相互作用を改善し、汎用ロボットへの長期的な取り組みをサポートすることを望んでいるという。

顧客の継続的なサポートにより、同社は私たちの生活をより安全に、より簡単に、より生産的にする新世代のロボットとソリューションを開発していくとしている。

▶︎Boston Dynamics