番組MCには、テレビ愛知が展開する「全力！お祭り月間」応援隊長を務める、天野ひろゆきさん（岡崎市出身）。そして、スペシャルゲストに女優・モデルの岡崎紗絵さんが出演する。
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番組概要
| 番組名 | 岡崎城大花火 生中継2023 |
| 放送日時 | 2023年8月5日（土）18:59～20:54（テレビ愛知ローカル） ※都合により番組内容が変更になる場合あり |
| 出演者 | MC:天野ひろゆき（キャイ～ン、岡崎市出身） スペシャルゲスト:岡崎紗絵（女優・モデル） ※シークレットゲストは放送当日発表 |
| 進行 | 長江麻美（テレビ愛知アナウンサー） |
| リポーター | 石井俊大（テレビ愛知アナウンサー）、上釜美憂（テレビ愛知アナウンサー） |
| 配信 | Locipoライブ配信は花火のみ公開。出演者は登場しない |
見どころ
（以下、プレスリリースより引用）
- ドローンが花火に突入！天下人も"見たことがない映像美"をお届け！
- 岡崎城天守閣に"浮世絵"が出現!?伝統花火×現代デジタルアート初競演！
- 花火が飛び出す瞬間をキャッチ！"無人カメラ"がとらえる筒場の大迫力！
- 気分はまるで"お殿様"!?岡崎城天守閣の最上階にカメラが潜入！
- 胸キュン続出!?「花火と一緒に聴きたい思い出の曲」を発表！
