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ティアフォーとアクセル、自動運転専用システムオンチップで自動運転タクシー実証

株式会社ティアフォー(以下、ティアフォー) 及び株式会社アクセル(以下、アクセル)は、完全⾃動運転に特化したシステムオンチップのプロトタイプの有効性を実証した

2023年8月9日

本システムオンチップは、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の「高効率・高速処理を可能とするAIチップ・次世代コンピューティングの技術開発」事業によるものという。

本システムオンチップは、ティアフォーがグローバルな普及と運用支援を行う世界初の自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware」 を、限られた計算資源で実行するための設計がなされている。具体的には、センサー系の高負荷な処理には、既存装置の1/10の消費電力を実現する独自開発のハードウェアアクセラレータが搭載。制御系の処理には、実行時間の変動を低減するリアルタイム処理のためのメニーコアプロセッサが組み込まれている。今後の研究開発成果を先端プロセスで製造することで、消費電力150W以下のSoCで自動運転タクシーを実現できる見込みという。

完全自動運転に特化したSoCプロトタイプの外観とアーキテクチャ

本システムオンチップを搭載した自動運転タクシーによる実証実験では、一部の自動運転機能をシステムオンチップにオフロードし、路上駐車の回避、先行車の追従、交差点での右折などの基本的な試験を実施した。試験の結果、統合された本システムオンチップとAutowareの機能が有効に動作していることを確認した。本実証実験で得られた成果は、今後の研究開発および事業展開に活用していくとしている

▶︎ティアフォー

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TAGGED: アクセル, ティアフォー, モビリティ, 自動運転
kawai 2023年8月9日
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