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ニュース

Pliant Energy Systemsの水中ロボット「Velox」、1対のフィンで複数の環境を移動可能

Pliant Energy Systemsの「Velox」は、Veloxは、1対の「フィン」だけで動物界に見られるいくつかの運動モードを使用できる水中ロボットだ

2023年8月17日
230817_velox_top
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このフィンは、ロボットがエイのように泳ぎ、ヤスデのように這い、イカのように噴射し、ヘビのように滑ることを可能にする双曲線形状を持つ4次元物体としてよく説明される。

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Contents
C-Ray AUV/ROVプラットフォーム:かつてない多用途性用途ケーススタディ:VELOX

このシステムを搭載した船は、1回のミッションでさまざまな環境を自由に移動可能だ。水中航行体として、瞬時に方向を反転させ、素早く旋回することができるこのロボットは、サンゴ礁の調査やミノカサゴのハンティングなど、周囲を見回したり、対象物の間を移動したりするために迅速な操縦が必要な作業に理想的だとしている。

C-Ray AUV/ROVプラットフォーム:かつてない多用途性

C-Ray AUV/ROVプラットフォームはかつてない多用途性を実現。1つのミッションで複数の環境を移動できる。

用途

230817_velox_01
  • 陸上から海上への往復が容易な、機動性の高い自律型水中探査機(AUV)または遠隔操作船(ROV)。サーフゾーン、水陸両用ビーチミッション、極地氷上ミッションに最適
  • 薄氷に落下した被災者にロープと救命ブイを牽引する氷上救助ロボット
  • プロのダイバーやレクリエーション用の個人用推進力
  • サンゴ礁、マングローブ、海草藻場など、環境に敏感な海域でプロペラの代わりに使用する独立型スラスター
  • ゴミの多い海域でプロペラの代わりに使用する独立型スラスタ

ケーススタディ:VELOX

Pliant EnergyのVeloxロボットは機敏な水陸両用スイマー。水から出て、砂、小石、舗装、芝生、さらには氷の上を移動できる。

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230817_velox_02
子連れのホッキョクグマの母親を観察するVelox。水面上または水面近くでワイヤレス通信を行い、安全な距離からリアルタイムの制御と記録を可能にする
230817_velox_03
Veloxは氷の下で自由遊泳モードで操縦し(左)、氷の下でステーションキープのために浮力を増やしフィンを上げる(右)、氷の下面を「スケート」するためにフィンを作動させる
230817_velox_04
ROV/AUV挿入オプション
  1. 水上船舶
  2. 海底船
  3. 陸上
  4. ダイバー用のステルス前方偵察機としてのテザー車両
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水陸両用ビーチミッションで弾薬と医療品を運搬するVelox
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植物が生い茂る海域を航行するVeloxは、巻き込まれる危険性が低く、植物へのダメージは最小限に抑えられ、堆積層の撹乱も最小限に抑えられている
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Veloxは、水面近くや水面上であれば、自律的に、あるいは遠隔操作によって、環境への撹乱を最小限に抑えながら水中から陸上へと移動する

▶︎Pliant Energy Systems

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TAGGED: Pliant Energy Systems, ロボット, 水中ロボット
watanabe 2023年8月17日
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