このフィンは、ロボットがエイのように泳ぎ、ヤスデのように這い、イカのように噴射し、ヘビのように滑ることを可能にする双曲線形状を持つ4次元物体としてよく説明される。
このシステムを搭載した船は、1回のミッションでさまざまな環境を自由に移動可能だ。水中航行体として、瞬時に方向を反転させ、素早く旋回することができるこのロボットは、サンゴ礁の調査やミノカサゴのハンティングなど、周囲を見回したり、対象物の間を移動したりするために迅速な操縦が必要な作業に理想的だとしている。
C-Ray AUV/ROVプラットフォーム：かつてない多用途性
C-Ray AUV/ROVプラットフォームはかつてない多用途性を実現。1つのミッションで複数の環境を移動できる。
用途
- 陸上から海上への往復が容易な、機動性の高い自律型水中探査機（AUV）または遠隔操作船（ROV）。サーフゾーン、水陸両用ビーチミッション、極地氷上ミッションに最適
- 薄氷に落下した被災者にロープと救命ブイを牽引する氷上救助ロボット
- プロのダイバーやレクリエーション用の個人用推進力
- サンゴ礁、マングローブ、海草藻場など、環境に敏感な海域でプロペラの代わりに使用する独立型スラスター
- ゴミの多い海域でプロペラの代わりに使用する独立型スラスタ
ケーススタディ：VELOX
Pliant EnergyのVeloxロボットは機敏な水陸両用スイマー。水から出て、砂、小石、舗装、芝生、さらには氷の上を移動できる。
- 水上船舶
- 海底船
- 陸上
- ダイバー用のステルス前方偵察機としてのテザー車両
