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ニュース

Autonomy HDとNRT、ドローン15機のスウォーム飛行のデモフライト実施

株式会社Autonomy HD(以下、AutonomyHD社)は、15機のドローンによるスウォーム飛行のデモフライトの実施した。さらに インドでスウォーム飛行を手掛けるNewSpace Research & Technologies Pvt Ltd(以下、NRT社)と基本合意書を締結した

2023年8月29日
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スウォーム飛行とは、群れ飛行で数十機から数百機程度の機体が機体間通信により、一群となって自律飛行するものだ。

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Contents
スウォーム飛行 飛行実証実施テーマ(15機の機体間相互通信によるスウォーム飛行)従来技術との比較

スウォーム飛行 飛行実証

  • 日時: 令和5年8月1日(火)午後1時30分~午後2時
  • 場所: 小山絹滑空場

実施テーマ(15機の機体間相互通信によるスウォーム飛行)

8月1日に鬼怒川河川敷で実施したスウォーム飛行は、災害対応スウォーム飛行だ。被災地に残された 6~8 名の生存者を、延べ15 機のスウォーム飛行で調査する というシナリオで先端的な空からの調査した。

そもそもスウォーム飛行はある目的を達成するために集団で協力し、効率的な任務遂行が可能な革新的な技術だ。その自律的な動作と集団の連携能力により、効果的な捜索・救助活動、効率的な物流、緻密なデータ収集など、幅広い領域での活用が期待されているという。

スウォーム飛行は、従来の個別のドローンに比べ、大規模なパフォーマンスと柔軟性を備えており、革新的なテクノロジーとして注目を浴びている。今回、NRTは、AI技術を駆使して開発したスウォーム飛行を日本で初めて紹介するデモンストレーションをAutonomyHD社の協力により実施した。

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これらのドローン群は、自律かつ異種混成の機能を有し、最小限の人間介入で個別または集団での行動が可能である。高度な装備とカメラを備え、過酷な環境でも優れた性能を発揮する。そのため、災害救援活動、物流、医療緊急輸送などの用途において、重要な支援システムとなる。

デモンストレーションでは、自律飛行する3種類のドローンが活動し、ミッションプランニングや目標設定、ドローン群に固有の特徴を駆使して、捜索・救助活動やペイロードの運搬などの実際の作業を協力して行った。

発見した生存者をGCS上に示したり、大型ドローンから小型ドローンを分離したり、十字型の衝突回避動作をデモしたり、1.5 km離れた寺院の高精細な映像を表示したり、さらに、リーダーもフォロワーもいない完全自律のメッシュネットワークによる機体間通信によるミッションで飛行デモを実施した。飛行デモの後、結果報告会では、スウォーム飛行に関する質問やコメント等の質疑応答の時間を取り、議論を深めたという。

従来技術との比較

従来技術 新技術(Autonomy HD 社 x NRT 社)
操縦者 1 人・1 機 1 人・数十機以上
通信連携 なし メッシュネットワークにより広範囲をカバー
自律性 プログラム リーダー・フォロワーが存在しない完全な自律性
集団連携能力 なし 従来技術に比べ圧倒的に高い。赤外線カメラ、サーモカメラ、望遠カメラ、 高画質カメラなどドローン群により異なる種類の高機能カメラ等を備えた UAV 群が必要な情報を自律的に収集
異種混成能力 なし 回転翼・固定翼等異なる種類の UAV 間だけでなく、ヘリ、地上車両、ロ ボット等とも連携できる。大型ドローンから小型ドローンの分離技術等を活 用すれば群のソリューション提供能力はさらに高まる
災害時の初動対応 遅い 速い。目的地を入力するだけでよい
活用の可能性 ― 被害状況の迅速な把握、高精細映像の災害対策本部への継続的な送 信、生存者や救助要請者の発見、支援が必要な人数や場所の特定、必 要な支援の人的判断の検討支援、救急車やヘリが向かうべき場所の特 定、車両が近づけるかどうかの情報提供、薬品・医療用具等の輸送等多 岐にわたる活用の可能性が期待される
故障時の対応 できない 一部のドローンが飛行不可能になっても、残ったドローンがメッシュネットワー クを自律的に再構築し、ミッションを遂行し続ける、高いレジリエンスが期待 される

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TAGGED: AutonomyHD, NRT, スウォーム飛行, ドローン, 群制御
kawai 2023年8月29日
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