ACSL、経産省の小型無人機群システムの研究開発に参画。複数ドローンの自律・分散制御システムの構築を目指す

これは、同社が国立研究開発法人科学技術振興機構（以下：JST）が公募した、経済安全保障重要技術育成プログラム（以下：K Program）における研究開発構想「空域利用の安全性を高める複数の小型無人機等の自律制御・分散制御技術及び検知技術」のうち、「小型無人機等の自律制御・分散制御技術」において、研究開発課題として2023年10月31日に採択された「協調・デジタルツイン技術の革新による小型無人機群システムの構築（仮称）」における研究開発機関として参画するというもの。

同事業の目的

K Programは、中長期的に日本が国際社会において確固たる地位を確保し続ける上で不可欠な要素となる先端的な重要技術を育成するため、国が定めた研究開発ビジョンや研究開発構想に基づき、研究開発を実施することを目的としている。

また、採択された同課題では、将来において多数の小型無人機の利活用と空域の安全性確保を両立させることを目指す。そして、複数の小型無人機が連携して、被災地、インフラやプラント等の構造物、高圧線周辺等の電磁波影響がある場所といった、未知な環境や複雑な環境、非GNSS環境においても情報収集や救援支援等の任務を遂行可能な高度な自律制御・分散制御技術を備えることを目指す。

同時に、センシングへのAI等の利活用における日本の自律性確保も視野に、空域における小型無人機等の検知を可能とする空間のセンシング・イメージングの要素技術や革新的手法の開発を進め、より効率的な空域の利活用をも念頭に、日本が小型無人機等の新たな検知技術を世界に先駆けて開拓することを狙いとしている。

同事業の内容

同事業において、上記目的を達成するために、過酷な環境での自律的な群飛行を実現する革新的な制御技術・システムを構築する研究分担者として研究開発を行う。中でも、複数の小型無人機が自身の空間位置を自己位置推定・把握し、各小型無人機間で共有する技術を開発することで、非GNSSかつ未知な環境においても、既存技術で実現されている単体での自律飛行のみならず、群を形成した小型無人機での自律飛行を実現する要素技術の確立を目指す。

実施予定先

大阪大学大学院工学研究科助教の末岡裕一郎氏を研究代表者とする研究開発体制にて、同事業を実施する予定。

事業予定

2023年12月～2028年3月

事業規模

同課題が採択された研究開発構想「空域利用の安全性を高める複数の小型無人機等の自律制御・分散制御技術及び検知技術」では、1課題あたりの研究開発費は総額最大10億円（間接経費含む。また、金額は全研究開発機関の総額）とされている。実際の金額については、今後予定されているJSTやプログラム・オフィサーとの協議などを経て決定するとしている。

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