Terra Drone、地上・上空から3次元測量が可能な「SLAM技術搭載のUAVレーザ」の開発に着手

同製品は、従来のUAVレーザにSLAM^※技術を一体化することで、従来の据え置き型の代替としても利用が可能となり、現場でのワンストップなソリューションを提供する。テラドローンは、同製品を始めとしたトータルソリューションの提供により、3次元社会の実現に向け、データの利活用を進めていくとしている。

※ SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）：自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術

概要

Terra Lidar LA（仮称）は、ドローンに取り付けることで上空から3次元点群を取得する従来のUAVレーザ測量に加えて、地上での3次元測量も可能にする。これまでのUAVレーザでは、カバーできなかった地上の測量箇所をSLAM技術で補填することで、1つのデバイスによるワンストップの測量を実現するという。同製品は、現場での簡易点群の確認だけでなく、クラウド解析サービスを通じた精密な点群生成も従来の製品と同様に可能だという。

開発背景

テラドローンでは、これまで40都道府県に3次元測量用UAVレーザの「Terra Lidar」シリーズを提供してきた。活用するユーザーから、「3次元測量用UAVレーザだけでは現場の測量が完結しない場合は、補測が必要となる」という声が多数あったという。

補測が必要となる現場の例としては、岸壁の上方が突き出ている地形や、電線が上を通っていてドローンが上空飛行できない場所、森の中にある石切り場などが挙げられる。従来は地上型レーザを活用していたが、テラドローンでは、これらを解決する手段として、「1つのデバイスで、補測をその場で実施できる」SLAM技術を搭載した新しいUAVレーザの開発に着手したという。

3～4cm精度の点群が生成できることを開発目標としており、ユーザーからは、開発段階の点群において、農地や山林の計測にも使用できるとの声もあるという。

テラドローンでは今後、従来のUAVレーザ測量だけではなく、簡易的な補測や構造物を正確に測量可能となる同製品を始めとした、ワンストップのトータルサービスを提供していくとしている。

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