このソフトウェアは、ドローンテクノロジーに重点を置いたエンジニアリングサービス会社Tilak.ioが制作し、オープンソースとしてGithubで公開されている。
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TiPlotを使用すると、飛行データを2Dグラフと3Dビューで簡単に視覚化でき、無人航空機 (UAV) のパフォーマンスと動作をより深く理解できるようになる。
特徴
- 以下を含む複数のファイル形式をサポート。
- PX4の.ulg
- 汎用.csv
- DJIの.DAT
- QGroundControlの.tlog
- Ardupilotの.BIN ログ
- 飛行データを視覚化するための 2Dのytおよびxyグラフ。
- ドローンのパスを表示するための3Dビューア。
- 複数のドローンを追加してフライトを比較する。
- 3Dビューの上にカーソルを置くと、特定のタイムスタンプと同期する。
- 現在処理中のデータに対してカスタマイズされた操作を実行する。
- PythonスクリプトまたはJupyterノートブックから、TCPポート5555を介して3Dビューに表示されるデータディクショナリとエンティティを送信する機能。
- レイアウトは変更されるたびに自動的に保存される。
- プロットをドラッグアンドドロップして位置を変更する。
- ytグラフのさまざまなトピックから複数のフィールドをプロットする。
- ズームインすると、すべてのグラフのXスケールが同期される。
- グラフのYスケールは、タイムスタンプ範囲内のすべての利用可能なデータに適合するように自動的に設定される。
- ビューレイアウトを分割から分離に変更して、3Dビューを新しいウィンドウとして分離する。
- 設定ページでカメラ設定を調整し、背景色を変更し、3軸のグリッドを表示する。
