特徴
Guardian Sea Classは電力効率に優れた電気機械式マニピュレーター。作業深度300mで何時間でも作業できる。フレキシブルな1アームまたは2アームシステムにより、遠隔操作または監視付き自律・半自律制御（オプション）を可能にしている。モジュール設計により、既存の検査クラス水中ビークルと統合できる。
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利点
- 軽作業の任務でダイバーを水中に投入する必要性を低減
- 最小限のトレーニングで簡単な操作と展開が可能
- 油圧パワーユニット（HPU）システムのような重量、サイズ、費用、油漏れのリスクを排除
- マニピュレーターは、同等の油圧システムよりも密閉面が少ないため、潜在的なメンテナンスコストと故障によるシステムダウンのリスクを軽減
卓越した能力
- 1000m以上の作業深度を実証
- 電子制御による省エネシステム
- 軽量、コンパクト設計
- シングルアームまたはデュアルアーム構成（アームあたり6自由度＋グリッパー）
- 迅速なツール交換のための半自律的なツール把持機能を備えた統合グリッパー
- 中性浮力により、ROV/マニピュレーターのバランスと制御性を向上
- 密閉設計により、水の浸入や汚染から電気システムを保護
- マルチレベルの腐食管理システム
- オープンアーキテクチャでROS通信プロトコルをサポート
- 既存のROVと統合できる設計
- 遠隔操作制御
- 監視された自律および半自律が可能
産業と用途
Guardian Sea Class水中ロボットアームシステムは、造船、造船所作業、水中検査、修理、メンテナンスなどの海事産業を、クラス最高の海中ロボットソリューションでサポートする。
- 防衛：地雷対策、サルベージ、船舶管理、検査
- 石油・ガス：水中パイプラインの点検・整備
- 建設：水中検査・溶接
- エネルギー：洋上風力検査とメンテナンス
仕様
| 水中マニピュレーター | グリッパー内蔵7ファンクションマニピュレーターアーム2本 ・ショルダーヨー ・肩ピッチ ・肘ピッチ ・肘のロール ・手首ピッチ ・手首のロール（連続） ・二本指グリッパー |
| オペレーターコントロール | ・頑丈なタブレット型コントローラー（ROVオペレーター・コントロール・システム/OCSとのインターフェース） ・ハーネス型「模倣運動」コントローラー＋ハンドコントローラー（マニピュレーターとROVナビゲーションを同時に制御） |
| 圧力バランス | オイル充填システムにより、周囲環境に対して正圧を提供 |
| 海底深度 | 1,000メートル以上（標準300メートル） |
| リフト能力 | 水中でアーム1本あたり7.5kg/16.5ポンド |
| リーチ | 35.75in/908mm/アーム |
| ハイビジョンシステム | マニピュレーターアーム先端にHDカメラを内蔵（2台） |
| 互換性 | オープンアーキテクチャでROS通信プロトコルをサポート |
| ROVとの統合 | ガーディアン シークラスマニピュレーターは、様々なROVプラットフォームに搭載可能 |
| 電源 | ROVのテザーまたはバッテリーからマニピュレーターに電源を供給（トップサイドOCSはROVのOCSから単一AC電源を供給） |
| 動作時間 | テザー電源:連続動作時間 |
| 耐水性 | 100気圧（ATM） |
