Applied eVTOL Concepts、パーソナルeVTOL「Epiphany Transporter」を開発。2人乗りのマルチコプター航空機

ステルス開発から生まれた個人用トランスポーター「Epiphany」は、横並びに座った2人が荷物やゴルフクラブを持って、ドアからドアまで高速で効率的に移動できる。真のVTOL（垂直離着陸）能力を持ち、ヘリコプターのようにホバリングし、従来の飛行機のように長距離、高速、効率的な巡航飛行が可能。

UAM（Urban Air Mobility）用に設計されたこの乗り物は、管制空域外、700フィートAGL（地上高）以下、空港から離れた場所であれば、基本的にどこでも合法的に運用できる。離着陸時の騒音は、他のeVTOL機、VTOL機、従来型機とは比較にならないほど小さく、低空で上空を飛行しているときは、地上の人々にはほとんど聞こえないほどの静音性を実現。また、地上での操縦や車庫入れも一人で簡単にでき、約30分でフル充電が可能。

この機体には、長くて厄介で引きずりやすい翼の代わりに、独自に設計された6つの小型デュアルモードダクトスラスターが採用されている。固定ピッチのファンブレードは、ダクトや内部部品と協調して、ホバリング時には強力で静かな静止推力を生み出し、巡航飛行のために傾けるとシームレスで超効率的な推力と空気力学的揚力を生み出す。

設置面積は自動車よりわずかに大きい程度で、ほぼ水平な狭い場所であれば、どんな場所からでも離着陸が可能だという。

操作は簡単で直感的にできるという。パイロットは「フライ・バイ・ワイヤ」中心のハンドジョイスティック（ペダル不要）を介して3重冗長オートパイロットに命令を送り、オートパイロットはパイロットの希望と命令に従って6つのスラスターへのパワーを管理し、安定した快適で安全な飛行を実現する。

Epiphany Transporterは、スラスターが飛行範囲全体で継続的に動力揚力と空力揚力を発生させるため、翼型eVTOL機によくあるホバリングと巡航飛行の間の面倒な「移行」の問題は発生しないと予想される。甲板上では、スラスターのダクトが回転するファンブレードから保護し、空中では、ホバリング時に近くの枝から保護し、前進飛行時には鳥から保護する。

このマシンは、標準的な2台分の車庫、またはスラスターを折りたたんだ状態では1台分の車庫に簡単に収まる。輸送や出荷の際には、スラスターを折り畳んだ状態で、標準的な8フィートX8フィートX20フィートのコンテナに収まるという。

もともと510万ドルのDARPA助成金を受けて開発されたNASA-Ames実証済みのスラスターは、四半世紀以上にわたって改良が続けられ、風洞と多数の有人試作機の両方で実物大の飛行試験が行われてきた。スラスターの設計に使用される高度に独自化されたCFD（数値流体力学）コンピューター・モデルも進化を遂げ、現在では静止スラスター性能と高速スラスター性能を実際の試験の2％以内で正確に予測できるようになっている。

UAMの個人用eVTOL機「Epiphany Transporter」を操縦する素晴らしさのひとつは、空港やバーティポートを必要としない（したくない）ことだ。他のeVTOL機では利用可能な充電インフラがないため、「航続距離への不安」が生じる。Epiphany Transporterは、エコノミー巡航速度が時速130マイル、バッテリー残量が15％、新しい（市販され始めた）シリコンリチウムイオンバッテリーを使用した場合、通常航続距離は300マイル以上、航続可能距離は145マイルと予測されている。

時速160マイルでの高速巡航では、通常航続距離は240マイル、MRRは114マイルとなる。現在の”標準的な”リチウムイオンバッテリーを使用し、時速130マイルで巡航した場合の通常航続距離は150マイル、MRRは70マイルである。ちなみに、Epiphany Transporterは、ほとんどのEV自動車よりも経済的に2倍速く、航続距離も長いと予測されているという。

Epiphany Transporterは、スラスター、モーター、モーターコントローラー、バッテリーの喪失に安全に対応できるよう慎重に設計されている。通常の飛行では、搭載パワーの50％以下で離陸、ホバリングが可能であり、非標準日、高高度、緊急時のオペレーションに非常に大きな余剰パワーを提供する。また、3重冗長オートパイロットを含む、単一障害点となる可能性のあるすべてのコンポーネントとシステムに対して冗長性を内蔵している。

Epiphany Transporterの設計とエンジニアリングは、FAA（米連邦航空局）の新しいMOSAIC（特別耐空証明書の近代化）プログラムの既知および予想される規則と規制に適合するように調整されている。MOSAICは、LSA（Light-Sport Aircraft：軽スポーツ用航空機）認証とパイロット規則に対して非常に有利な変更を含んでいる。Epiphany Transporterの設計は、動力揚力機に関連する新しいLSA認証基準を満たしている。

より有利な新しいLSA規則の下でのEpiphany TransporterのFAA認証は、他の有翼機や無翼のeVTOL機と比較しても、コストと時間の点で大幅に簡素化されると予想されるが、その理由は以下の10項目だ。

• Epiphany Transporterは、個人的、非商業的な使用のために認証される
• Epiphany Transporterの乗員は2名まで
• Epiphany Transporterには、他のeVTOL機が直面するようなホバリングからクルーズ、ホバリングへの移行に関する問題はない
• Epiphany Transporterは、クラスG空域、すなわち、地上から700フィート上空までの間、および管制空域や制限空域を除く空域での飛行にのみ認定される
• Epiphany Transporterは、当初、日中のVFR（有視界飛行規則）運航にのみ認可される
• Epiphany Transporterは、より厳格なFAR Part 23の下で、現在FAA通常認証を申請中の他のeVTOL航空機の製造および運用に適用されているのと同じレベルの安全基準およびプロトコルを満たし、あるいは上回るように設計されている
• Epiphany Transporterの胴体および全体的なデザインは、LSAまたはPart23の認証を目指す他のeVTOL航空機と比較して、大幅に簡素化されており、部品点数も大幅に削減されている
• Epiphany Transporterのスラスターは、既知の国際的な安全性と騒音規制を満たすか、それを上回るように設計されている
• Epiphany Transporterの三重冗長オートパイロットと分散推進は、eVTOL UAM認証のDO178C、DO254、DAL-A、DO160基準に適合している
• Epiphany Transporterの操作は、冗長制御により直感的で簡単

仕様と予想性能

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