2021年5月に発表されたQuadroinは、ペンギンのような特徴的なデザインで注目を集めた。モニタリングと調査用に設計された高速で操縦性の高いQuadroinは、EvoLogicsの低ドラッグバイオニック設計の専門知識を活用している。
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EvoLogicsの創設者であるDr. Rudolf Bannasch、ペンギンの運動に関する長年の研究を掘り下げ、その結果、このAUVの卓越した流体力学的特性を生み出した。ドラッグの少ない形状により、Quadroinは最大10ノットの速度を達成し、エネルギー消費を最小限に抑え、多目的な展開を可能だ。
ヘルムホルツ協会のMOSESイニシアチブのためにヘレオンと共同で開発されたQuadroinのプロトタイプの初期シリーズは、海洋渦のモニタリングに重点を置いている。これらの車両には、水温、圧力、酸素、伝導率、蛍光など、さまざまな物理的水質パラメータに関する地理参照データを、さまざまな深度レベルで収集するためのセンサーが装備されている。
新世代のQuadroinは現在、拡張された装置ペイロードを搭載している。サイドスキャンソナーは、音響による海底イメージングが可能だ。さらに、調光可能なLEDライトを搭載した2台のフルHD水中カメラ（1台は45度の角度で前方を向き、もう1台は下方を向く）が、車両の周囲を視覚的に識別する。
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新たに統合されたEvoLogicsのAI搭載物体認識モジュールにより、ミッション中にサイドスキャンソナーやビデオフィードの物体をライブで検出し、機体内で処理できる。また、フロント・ルック・ソナー・システムによる自動衝突回避も可能だ。
ハードウェアと推進システムは、最適なパフォーマンスを実現するために次世代コンポーネントで再設計された。Quadroinは現在、Nortek Nucleus1000統合海底ナビゲーション・パッケージを搭載しており、NortekのDVLテクノロジーと、信頼性の高い車両制御のための追加位置補助センサーを組み合わせている。
特徴
- 最大5m/sの高速性と機動性
- X字型に配置された4基の水平スラスターによる推進力
- 自動的に折りたたみ可能な多機能アンテナにより、地表での耐久性と通信範囲が向上
- WiFi、868MHz無線、GNSSを備えた地表通信モジュール
- S2CM18/34″ミニ”モデム内蔵、水中通信と測位用の流線型アンテナカバー付き
- 様々なセンサーや計測器用のペイロード容量
- ハイパワーフラッシュライトによる正確な位置特定とリカバリー
仕様
| 操作深度 | 150 m |
| スピード | 最大5 m/s |
| 耐久性 | 2 m/sで10時間以上（搭載ペイロードによる） |
| 電源 | 内蔵充電式リチウムイオンバッテリー |
| バッテリー容量 | 1 kWh |
| 充電時間 | 6時間未満 |
| UW通信および測位 | 原子時計付きS2C M 18/34音響モデム、最大13.9 kbit/s |
| ナビゲーション | GNSS、AHRSおよびINS付きNortek Nucleus1000 DVL、オプションでLBL測位、水中衝突回避システム（将来オプション） |
| GNSS | GPS、BDS、GLONASS、Galileo |
| 無線通信 | WiFi 2.4GHz、863～870MHz ISMモデム（915MHz利用可能）、GSMまたはイリジウム（オプション |
| 統合AHRS | 統合xSens MTi-630 |
| オンボードPC | I.MX 6ULシングルコアARM Cortex-A7、792 MHz、512 MB RAM、64 GBメモリー（SDカード）、ハイエンド・オンボード・コンピューティング用EvoLogics AIモジュール |
| ペイロードオプション | サイドスキャンソナー、前方および下向きフルHD水中カメラ、調光可能LEDライト、物体認識ハードウェアおよびソフトウェア、ADCP、CTD、フラックスゲート磁力計 |
| ペイロード容量 | 最大3kg |
| 寸法 | 長さ1120 mm、最大Ø 304 mm |
| 重量 | 空気中25 kg以下／浮力調整可能 |
