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ニュース

KDDIスマートドローンら、PRODRONEの水空合体ドローンを用いて、遠隔での橋脚水中点検に成功

KDDIスマートドローン株式会社(以下、KDDIスマートドローン)、株式会社KDDI総合研究所(以下、KDDI総合研究所)、株式会社プロドローン(以下、PRODRONE)は、2024年3月5日、新たに共同開発した水空合体ドローン新型機で、未来のサステナブルな都市を実現する東京都「東京ベイeSGプロジェクト」にて、遠隔での橋脚水中点検に成功した

2024年3月26日
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Contents
水空合体ドローン橋脚水中点検実証について実施概要実証結果実証体制水空合体ドローン新型機について機体概要水中ドローンと音響測位装置水空合体ドローン統合管理アプリ活用用途

水空合体ドローンは、空中ドローンと水中ドローンが合体し、モバイル通信による遠隔操作で、空を飛び水に潜ることができる世界初のドローンだ。音響測位装置により、衛星利用測位システム(GPS)が使えない水中でもドローンの位置情報が分かる。

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水空合体ドローンによる橋脚水中点検実証の様子

新型機は、水中ドローンをPRODRONEにて開発し、水中維持機能などのカスタマイズ開発ができるようになったほか、音響測位装置を改良し、揺れや流れのある実海域でも安定して水中の位置を把握しながら、点検ができるようになった。また、タブレット1つで、空中・水上・水中カメラの映像・情報を確認できるようになり、少人数での運用により、効率的に点検できる。

水空合体ドローン新型機

橋脚は全国に73万橋梁あり、2030年にはその55%が築50年以上となり、その点検効率化が大きな課題だ。特に橋脚水中部の点検は、船を出し、ダイバーで点検する必要があるため、点検実施率が低く、より安全で効率的な点検手法が求められているという。

今回の実証にて、船を出さずに遠隔で陸から橋脚水中部分の点検が水空合体ドローンでできることが確認できた。2024年度には、同東京都「東京ベイeSGプロジェクト」にて、サステナブルな社会インフラ管理のDXに向け、社会実装に向けた実用化実証をおこなっていくとしている。

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水空合体ドローン橋脚水中点検実証について

実施概要

橋梁橋脚の点検では、①水上部変状 ②水中部変状 ③基底部洗堀状況の確認が必要だ。今回の実証は、水空合体ドローンで、これらの劣化状況を遠隔で撮影できるかの実証を行った。

 【日程】2024年3月5日
 【場所】東京湾中防大橋

水空合体ドローン橋脚水中点検実証点検内容

実証結果

実証では、①水上部変状は、空中ドローンカメラで、②~③の水中部の変状は水中ドローンカメラにて撮影した。水産基盤施設点検基準に基づき老朽化度を判定した結果、広範囲の鉄筋露出・中詰め材が流出するような損傷は見られず、問題のないことが確認できた。

実証体制

主催 東京都「東京ベイeSGプロジェクト」
スマートドローンプラットフォーム KDDIスマートドローン
音響測位技術 KDDI総合研究所
機体製作 プロドローン

水空合体ドローン新型機について

機体概要

空中ドローンと水中ドローンを組み合わせ、空を飛び、水中に潜ることが可能だ。

水中のタービンにより水上を移動でき、GPSもしくはGNSS等の情報により、海流や風に流されることなく、水上の位置を維持することが可能になった。また、新機体ではフロートを大型化し、水上の移動性能を向上させた。

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サイズ  1670mm ✕ 1670mm ✕ 665mm
重量  31kg
耐風性  ~10m/s
耐水性  IP55
耐潮流性 ~1m/s
飛行時間 ~15分
潜航時間 約1時間(海流による)
ケーブル 70m

水中ドローンと音響測位装置

今後の水中自動航行に向け、音響測位情報に基づき水中での位置を維持する機能を搭載し、ハード・ソフト共にカスタマイズ可能な水中ドローンをPRODRONEにて開発した。

また、測位頻度を秒間1回から5回とし、動揺補正を精緻化した音響測位装置(音響発生装置・音響受信装置)を新たに開発し、実環境での測位精度を向上させた。さらに小型化することで水中ドローンに搭載しやすくした。

水空合体ドローン統合管理アプリ

これまで別々に管理していた空中・水上・水中の映像・情報を、スマートドローンプラットフォーム上に集約し、タブレットアプリに統合。タブレット上で水中ドローンの映像と位置を見ながら操作ができるようになった。

活用用途

船を出さずに、沿岸から水中の様子を確認できることから、日常的に船で養殖場や定置網の様子を確認している水産業監視、洋上風力/ダム/橋脚などの水中インフラ点検、ブルーカーボン測定などさまざまな用途での活躍が期待されているという。

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TAGGED: KDDIスマートドローン, KDDI総合研究所, PRODRONE, ドローン, 水中ドローン, 水空合体ドローン, 点検ドローン
kawai 2024年3月26日
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