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Hydromeaの「EXRAY」、史上初のテザーレス水中点検ドローン。限られた浸水空間向けに設計

Hydromeaの「EXRAY」は、インフラが多く限られた浸水空間向けに特別に設計された、世界初のテザーレス水中点検ドローンだ

2024年4月1日

検査用ドローンEXRAYは、内部構造物のFHD画質の動画や4K画像を撮影できるほか、壁厚測定も可能で、浸水した複雑な閉鎖空間内で、一貫したクラス認定の検査報告書を何度も提出できる。ユニークな点として、EXRAYはワイヤレスで制御でき、水中でもライブ映像をストリーミングできるため、巻き込まれのリスクを軽減し、検査任務を大幅にスピードアップできるという。

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Contents

特長仕様

EXRAYを使用することにより、水中での検査にかかるコストとダウンタイムを大幅に削減し、安全上のリスクを排除できるとして、時間を無駄にすることが許されない緊急時に最適なアドホックツールだとしている。

EXRAYは、バックパックで持ち運びが可能な、わずか9kg（20ポンド）のプロ用検査ドローンだ。しかし、この小さなサイズに多くのスマートな支援機能が搭載されており、水中ドローンの操縦は、通常水中で可能な作業よりも大幅に改善され、より簡単な体験となる。

EXRAYは、高いモジュール性を念頭に構築されている。様々なペイロードをフレームに素早く取り付けることができる。NAVIAインターフェースは自動的にペイロードを検出し、パイロットは新しいデータストリームをパイロットの画面内で直接確認できる。

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特長

ワイヤレス・リモコン
完全自由度6
ハブレススラスター
半自律型
HDライブ映像を遠隔操作
ジャイロ安定化制御
SPEERAバキューム
ペイロード
壁厚測定
オートフォーカス付き高精細カメラ
ワンマンポータブル
最大6時間の自律走行
シームレスなデザインとインテリジェントなファームウェアにより、ドローンが動かなくなったり、紛失したりすることはない

仕様

車両仕様
車体寸法（長さx幅x高さ）	58x38x13cm（23x15x5インチ）
空気中重量	9kg（20ポンド）
真水中重量	水中重量、中性浮力、浮力調整可能
水深	100m（328フィート）
最大速度	前後2ノット（1m/s）
スラスター	リム駆動式ハブレスハイドロ潤滑式デザイン、4ベクター＋4バーチカル、パワートレイン消費:50W、ホバリング時:50W 平均70W、強潮流時:200W
強潮流時	6自由度
ライト	調整可能、最大合計4800ルーメン
材質	HDPE、アルマイト、POM
耐久性	6時間（標準）、8時間（最大）
内部メモリー	16Gb（4時間録画）、追加スロットmicroSDカード用最大256Gb
動作温度	0/+40℃（32/104°F)
AUXポート	シリアルRS232/RS485+CAN×2、イーサネット10/100×2、ギガビット×1
オートメーション	オートデプス、オートピッチ、ステーションホールド（オプションのDVL使用時）
IMUセンサー	9軸、加速度計、磁力計
深度センサー	0～30 barレンジ、分解能0.2 mbar
オプションペイロード	グリッパー、UTMセンサー、CPセンサー、DVL、スキャニングソナー、マルチビームソナー、クリーニングブラシ、SPEERA、バキュームクリーナー、サンプラー、その他

カメラ仕様
ビデオ	FHD、24Hz、.mkv
画像	FHD、4K、RAW、.jpeg
チルト	±70°、水平FOV:110°
焦点距離	2.8-12mm（0.11-0.47インチ）
ズーム	5-20m（16-66フィート）

テザー仕様
タイプ	ツイスト銅ペア、堅牢性（オプション:シングルモードファイバー2,000m（6,561フィート））
長さ	100m
直径	4mm 低抵抗
水中重量	中立浮力
最小破断強度	155kgf（342lbf）

交換可能バッテリー
タイプ	リチウムイオンスタック可能（最大ROV負荷-4バッテリー）
公称	電圧16.8V
公称容量	6.4Ah
公称エネルギー	97Wh
空気中重量	415g（0.9ポンド）/本
充電時間	40分/バッテリー