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ニュース

Hydromeaの「EXRAY」、史上初のテザーレス水中点検ドローン。限られた浸水空間向けに設計

Hydromeaの「EXRAY」は、インフラが多く限られた浸水空間向けに特別に設計された、世界初のテザーレス水中点検ドローンだ

2024年4月1日
240401_EXRAY-ROV_top
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検査用ドローンEXRAYは、内部構造物のFHD画質の動画や4K画像を撮影できるほか、壁厚測定も可能で、浸水した複雑な閉鎖空間内で、一貫したクラス認定の検査報告書を何度も提出できる。ユニークな点として、EXRAYはワイヤレスで制御でき、水中でもライブ映像をストリーミングできるため、巻き込まれのリスクを軽減し、検査任務を大幅にスピードアップできるという。

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Contents
特長仕様
240401_EXRAY-ROV_01

EXRAYを使用することにより、水中での検査にかかるコストとダウンタイムを大幅に削減し、安全上のリスクを排除できるとして、時間を無駄にすることが許されない緊急時に最適なアドホックツールだとしている。

240401_EXRAY-ROV_02
240401_EXRAY-ROV_03

EXRAYは、バックパックで持ち運びが可能な、わずか9kg(20ポンド)のプロ用検査ドローンだ。しかし、この小さなサイズに多くのスマートな支援機能が搭載されており、水中ドローンの操縦は、通常水中で可能な作業よりも大幅に改善され、より簡単な体験となる。

EXRAYは、高いモジュール性を念頭に構築されている。様々なペイロードをフレームに素早く取り付けることができる。NAVIAインターフェースは自動的にペイロードを検出し、パイロットは新しいデータストリームをパイロットの画面内で直接確認できる。

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240401_EXRAY-ROV_04

特長

  • ワイヤレス・リモコン
  • 完全自由度6
  • ハブレススラスター
  • 半自律型
  • HDライブ映像を遠隔操作
  • ジャイロ安定化制御
  • SPEERAバキューム
  • ペイロード
  • 壁厚測定
  • オートフォーカス付き高精細カメラ
  • ワンマンポータブル
  • 最大6時間の自律走行
  • シームレスなデザインとインテリジェントなファームウェアにより、ドローンが動かなくなったり、紛失したりすることはない

仕様

車両仕様
車体寸法(長さx幅x高さ) 58x38x13cm(23x15x5インチ)
空気中重量 9kg(20ポンド)
真水中重量 水中重量、中性浮力、浮力調整可能
水深 100m(328フィート)
最大速度 前後2ノット(1m/s)
スラスター リム駆動式ハブレス ハイドロ潤滑式デザイン、4ベクター+4バーチカル、パワートレイン消費:50W、ホバリング時:50W 平均70W、強潮流時:200W
強潮流時 6自由度
ライト 調整可能、最大合計4800ルーメン
材質 HDPE、アルマイト、POM
耐久性 6時間(標準)、8時間(最大)
内部メモリー 16Gb(4時間録画)、追加スロットmicroSDカード用 最大256Gb
動作温度 0/+40℃(32/104°F)
AUXポート シリアルRS232/RS485+CAN×2、イーサネット10/100×2、ギガビット×1
オートメーション オートデプス、オートピッチ、ステーションホールド(オプションのDVL使用時)
IMUセンサー 9軸、加速度計、磁力計
深度センサー 0~30 barレンジ、分解能0.2 mbar
オプションペイロード グリッパー、UTMセンサー、CPセンサー、DVL、スキャニングソナー、マルチビームソナー、クリーニングブラシ、SPEERA、バキュームクリーナー、サンプラー、その他
カメラ仕様
ビデオ FHD、24Hz、.mkv
画像 FHD、4K、RAW、.jpeg
チルト ±70°、水平FOV:110°
焦点距離 2.8-12mm(0.11-0.47インチ)
ズーム 5-20m(16-66フィート)
テザー仕様
タイプ ツイスト銅ペア、堅牢性(オプション:シングルモードファイバー2,000m(6,561フィート))
長さ 100m
直径 4mm 低抵抗
水中重量 中立浮力
最小破断強度 155kgf(342lbf)
交換可能バッテリー
タイプ リチウムイオン スタック可能(最大ROV負荷-4バッテリー)
公称 電圧16.8V
公称容量 6.4Ah
公称エネルギー 97Wh
空気中重量 415g(0.9ポンド)/本
充電時間 40分/バッテリー

▶︎Hydromea

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TAGGED: Hydromea, ドローン, 検査ドローン, 水中ドローン
watanabe 2024年4月1日
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