このビークルは、サイクロイドプロペラ（またはサイクロプロペラ）、スクリュープロペラ、タンクトレッドを組み合わせて使用し、陸上および水中での運用を行う。
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サイクロイドプロペラを使用することで、従来のスクリュープロペラを搭載したUUVと比較して、360°のスラストベクタリングが可能となり、より強固な動的制御が可能となる。4つのサイクロプロペラは、水中でサイクロUUVを制御するために使用され、水中と陸上間の移動を可能にするために4つの車輪のセットに格納できる。
水中での操縦は、サイクロプロペラの回転速度とブレードのピッチ位相角を調節することで実現され、各サイクロプロペラの推力ベクトルの大きさと方向を制御することで、サージ、ヒーブ、ロール、ピッチ、ヨーの各運動を可能にする。
