カーネギーメロン大学、極限の地形探索のための軽量フリークライミングロボット開発

クライミングロボットは、従来のローバーが急峻な地形のためにアクセスできない、科学的に価値のある場所を調査できる。マイクロスパイングリッパーを備えたロボットは、岩の多い崖面を登るのに特に適しているが、既存の設計のほとんどは大きくて遅いか、壁などの比較的平坦な表面に限られている。

グリッパーの設計と力の制御における革新を通じてこのギャップを埋める、新しいフリークライミングロボットを開発した。完全に受動的なグリッパーと手首の関節により、質量と複雑さを軽減しながら安全な把持が可能になる。

最適化ベースの制御戦略を使用して、ロボットのグリッパーに力が分散され、予期しない分離のリスクが最小限に抑えられる。ロボットのプロトタイプは、完全な地球の重力下で、平坦なコンクリートブロックの壁と凹凸のある岩の表面の両方で垂直に登ることを実証した。

▶︎カーネギーメロン大学