2011年にエプソン初となる水晶ジャイロセンサーをコアとしたIMUを発売以来、当社IMUは、精密農業（GNSS）や民生・産業部品を活用する小型人工衛星、EO/IRカメラジンバル、アンテナの制振制御など、さまざまなアプリケーションに採用され、多くの実績と高い品質により、市場から好評を得ているという。
近年では、空中や人工衛星での映像撮影や測量など利活用分野が広がり、より精確な位置・姿勢制御のニーズが増大して、それに伴いIMUには姿勢制御において重要とされる高精度性能への要求が高まっている。
新製品「M-G570PR」は、従来品の「M-G370PDG」をベースに、エプソン独自のマルチセンサー技術により、複数のIMUを合成することで高性能化を図った。これにより、ジャイロバイアス安定性 0.5°/h、角度ランダムウォーク 0.04°/√hを実現し、より高精度計測を可能にする。
さらに、金属筐体パッケージ化により防水・防塵規格IP67に対応することで耐環境特性を高めるとともに、産業分野で幅広く採用されているシリアル通信RS-422インターフェースを標準装備。そのため、高安定性、高信頼性が要求される多様な産業アプリケーションへ適用可能だ。
エプソンは、社会・技術の変革などを踏まえ、今後も小型・軽量・低消費電力に加え、高精度・低ノイズ高安定といった「省・小・精」から生み出す価値で、センシングシステムを提供していくとしている。
新製品の特長
- ・ジャイロバイアス安定性 0.5°/hを実現
- ・角度ランダムウォーク 0.04°/√hを実現
- ・ジャイロセンサーのノンリニアリティ特性 0.05%を実現
- ・防水・防塵対応 IP67、RS-422インターフェース、故障診断機能採用
本製品の用途
- ・民生・産業部品を活用する小型人工衛星・EO/IRカメラジンバル・アンテナなどの制振制御
- ・ナビゲーションシステム（GNSS、INS*10、高精度ロケータ）など
- ・無人機（産業ドローン・地上車・海底探査） など
- ・産業機器などの振動・角度・軌道計測
仕様
| 性能・機能/製品名 | 新製品プレミアムモデル 高精度/低ノイズ |
従来品 アドバンストモデル |
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|---|---|---|---|
| 防水・防塵モデル | 従来品 1インチモデル | ||
| 製品名 | M-G570PR | M-G370PDG | |
| 外観・製品サイズ |
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| 検出範囲 | ジャイロセンサー | ±450 °/s | |
| 加速度センサー | ±15 G | ±16 G / ±8 G | |
| 精度 ・ 安定性 |
ジャイロバイアス安定性 | 0.5°/h | 0.8°/h |
| 角度ランダムウォーク | 0.04 °/√h | 0.06 °/√h | |
| ジャイロノンリニアリティ | 0.05 % of full scale | ||
| 初期 バイアス |
ジャイロセンサー | 360°/h, σ （-30°C to +70°C） |
360°/h, σ （-40°C to +85°C） |
| 加速度センサー | 2 mG, σ | ||
| インターフェース | RS422 | SPI & UART | |
| 出力分解能 | 32 bit | ||
| 最大データ出力レート | 2,000 Hz | ||
| 動作温度範囲 | -30°C to +70°C | -40°C to +85°C | |
| 消費電流 | 60 mA （12 V） | 16 mA （3.3 V） | |
| 防水・防塵 | IP67 | – | |
