「M5Stamp Fly」は、メインコントローラとしてStampS3を搭載した、プログラマブルなオープンソースドローンキットだ。AutoモードとManualモードの2つから、好きな操縦方法を選択できる。
6軸ジャイロスコープと3軸磁力計を内蔵しており、ドローン本体の姿勢と向きを検出できます。また、気圧センサと距離センサも内蔵しているため、高度の維持や障害物回避なども可能にすることができます。
- 型番 M5STACK-K138
- 商品名 M5Stamp Fly （M5StampS3搭載）
- 価格 税込8,580 円
- 内容物 1 x Stamp Fly, 1 x 300 mAh 高電圧リチウムポリマーバッテリ（LiHV） 1S
「M5Atom Joystick」は、AtomS3とSTM32マイコンを使用した、汎用性の高いプログラマブルデュアルジョイスティックリモートコントローラだ。5方向ジョイスティック2本と、ファンクションボタンが2個、インタラクションとステータス表示用のRGB LEDが内蔵されている。「M5Stamp Fly」のリモートコントローラとして、またバッテリの充電器として使用できる。
- 型番 M5STACK-K135
- 商品名 M5Atom Joystick（M5AtomS3搭載）
- 価格 税込5,148 円
- 内容物 1 x Atom JoyStick, 300 mAh 高電圧リチウムポリマーバッテリ（LiHV）1S
「M5Stamp Fly」の仕様
| M5StampS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8 MB-FLASH, WiFi, OTG/CDC support |
| 距離センサ | VL53L3CXV0DH/1 (0x52) @ 最大3 m |
| 光学流量センサ | PMW3901MB-TXQT |
| 気圧センサ | BMP280 (0x76) @ 300-1100 hPa |
| 3軸磁力センサ | BMM150 (0x10) |
| 6軸IMUセンサ | BMI270 |
| バッテリ | 300 mAh 高電圧リチウムポリマーバッテリ（LiHV） |
| 電流電圧計 | INA3221AIRGVR (0x40) |
| ブザー | Built-in Buzzer @ 5020 |
| 製品サイズ | 107 x 107 x 30 mm |
| 製品重量 | 36.2 g |
本製品は、室内で使うことを想定して設計されています。
「M5Atom Joystick」の仕様
| マイコン | STM32F030F4P6 |
| RGB LED | WS2812C |
| 充電IC | TP4067 4.35 V |
| バッテリ | 300 mAh 高電圧リチウムポリマーバッテリ（LiHV） |
| 充電電流 | 5V / 500 mA |
| ブザー | Built-in Buzzer @ 5020 |
| 製品サイズ | 84 x 60 x 30 mm |
| 製品重量 | 63.5 g |
