Aurora、水上ドローンなど無人機の適応制御システムを開発

この制御アーキテクチャにより、無人水上艦艇などの乗り物は、リアルタイムで制御法則を適応させ、予期せぬ状況でも安全な運航を維持できるようになるという。

Auroraは、マサチューセッツ工科大学（MIT）航空宇宙制御研究所（ACL）および MIT海洋自律研究所（PavLab）とチームを組み、全長1.5mの水上ドローン（USV）で適応制御アーキテクチャをテストしてきた。

LINCプログラムの第1フェーズに移行し、チームは現在、より大型の全長5mの水上ドローンでテストを行っている。

チームは、さまざまなシミュレーションシナリオのテストに重点を置いている。たとえば、相対位置保持シナリオでは、適応制御システムが別の船舶に対して一貫した位置を維持し、ある船舶から次の船舶へのアイテムの配送（航行中補給：UNREP）を可能にする。

各シナリオでは、Auroraの適応制御テクノロジを備えた USV は、風荷重、スラスタの故障、ベンチュリ効果などの障害を克服しながら、ミッションを正常に完了する必要がある。このプログラムは、海上でのクレーン操作をより安全かつ正確にするために、船上のクレーンの安定性を向上させることも目的としている。

制御システムがリアルタイムで、また予期せぬ状況でも制御法則を適応させると、船舶の動作の信頼性が高まり、人間のオペレーターとの信頼関係が構築され、人間と機械のチームのパフォーマンスが向上する。適応制御アルゴリズムは、従来の制御システムのような長いリードタイムやシステム更新を必要とせずに、パフォーマンスと安全性を継続的に向上させる。

フェーズ1の一環として、AuroraとMITチームは今年後半から、約6か月ごとに1回ずつ、計4回のDARPA LINCデモイベントに参加します。Sandia National Laboratoriesは、LINCのテストイベントをサポートし、テストの定義、メトリクス、インフラストラクチャに関するコラボレーションの機会を提供している。

Aurora Flight Sciencesの最高技術責任者、グラハム・ドロゼスキ氏は、次のようにコメントする

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チームは、フェーズ1の最初のデモンストレーションの準備として、マサチューセッツ州ボストンのチャールズ川ですでにテストを開始している。さらに先を見据えて、チームは24フィートの有人船など、より大きなテストプラットフォームへの進化を続ける予定だ。

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