短時間で広範囲を計測
最大30分の飛行が可能。特に森林地帯や災害現場の日人が立ち入りにくい現場でも短時間で広範囲の計測が可能。計測距離は最大300m。レートGNSS/IMUセンサーとMatrice350機体を採用している。
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- LiDARセンサー：点群密度は64万点/360°
- 森林地帯や災害現場の計測に適した最大300mの計測距離
- ハイレートGNSS/IMUセンサーとMatrice350機体を搭載
- 最大30分の飛行時間（ホバリング時）通信距離は約8km
- 1回のフル充電で計測可能な範囲は458m×458m＝約21ha(東京ドーム約4.5個分）
- 直感的な操作が可能なソフトウェア「LP360」で成果物の生成や点群の分類等が可能
計測ユニットにはスキャナと26MPのカメラ3台を搭載
付属のデータ処理ソフトウェア「LP360」特長
直感的な操作でと成果物の生成や点群の分類等を簡単に行え、以下のような作業が可能になる。
- LiDARおよび画像データを元にカラー点群を生成
- データの可視化
- 品質チェック
- 分析
- 分類
- 3D編集
付属のデータ処理ソフトウェア「LP360」主な機能
Strip Alignモジュール：LiDAR データから各フライトライン間の位置ずれエラーを除去する。
3D Accuracyモジュールは水平および垂直チェックを自動で行い、位置のバイアスを除去する。
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LP360 Photoは高速オルソフォトの生成のためのモジュールだ。
UL-3 仕様書
計測ユニット本体
| レーザークラス | クラス 1 (EN60825-1 / JISC6082) |
| 測定範囲 | 0.5m ～ 300m |
| ビーム本数 | 32 |
| リターン数 | 3 |
| スキャン角度 | FOV(前方方向) 120° 最大 360°、間隔 0.09° @5Hz/0.18° @10Hz/0.36° @20Hz |
| 取得点数 | 640,000 点/秒 @1リターン 最大 1,920,000 点/秒 @3リターン |
| 精度 | ±1cm |
| 正確度 | ≦5mm@1σ |
| カメラ | ソニー製 カメラ3台搭載: 2600万画素 (APS-C) メカニカルシャッター、キャリブレーション済み |
| 使用温度範囲 | -15℃ ～ 50℃ |
| 重量 | 1.75kg（計測ユニット本体のみ） 2.23kg（バッテリ、アクセサリ含む） |
| 電源 | Matrice350 より供給（内蔵バッテリ併用可） |
計測ユニット搭載 GNSS/IMU
| GNSS/IMU | GNSS: 5Hz IMU: 200Hz | |||
| 受信可能衛星システム | GPS, GLONASS, QZSS, GALILEO, BEIDOU | |||
| GNSSアンテナ | 2周波 | |||
| 精度縮元 | 観測手法別精度 | |||
| 単独 | DGPS | RTK | PPK | |
| 位置精度 (m) | 1.5-3.0 | 0.5-2.0 | 0.02-0.05 | 0.02-0.05 |
| 速度精度 (m/s) | 0.05 | 0.02 | 0.015 | |
| ロール & ピッチ (°) | 0.04 | 0.03 | 0.025 | |
| 方位 (°) | 0.3 | 0.28 | 0.18 | 0.08 |
DJI Matrice 350
| 寸法 (幅×奥行×高さ) | 81.0cm × 67.0cm × 43.0cm（プロペラ除く）対角89.5cm |
| バッテリー | TB65 5880mAh Li-Po バッテリー 2個 |
| 最大飛行可能時間 | 約30分（ホバリング時 / 計測ユニット搭載時） |
| 障害物センサ | 全方向（計測ユニット搭載時は下方センサー無効） |
| 重量 | Matrice350: 6.47kg (TB65 × 2個 バッテリー含む) |
| 自動離着陸 | Matrice350 |
| 飛行周波数 | 2.400～2.483GHz |
| 最大伝送距離（送信機） | 約8km（障害物や電波干渉が無い場合） |
