自律性の本質は、熟練パイロットのスキルをドローン システムに組み込むことだ。たとえば、Skydio X10に搭載されたSkydio Autonomyは、昼夜を問わず障害物に衝突することなく自信を持って飛行できる。
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Skydioは、ドローンの自律飛行とデータ取得の未来を前進させるために、Skydio X10用ドックを発表した。Dockを使用すると、ドローンは必要な場所であればどこにでも配置でき、対応できるようになる。
ドローンを都市に事前配置しておけば、緊急事態が発生したときに公安機関が数秒以内に現場を監視できる。変電所にドローンをドッキングさせておくと、高価値機器を継続的に検査し、自然災害後に迅速に対応できます。
建設現場に保管されているドローンは、進捗状況を毎日監視し、大規模な集会会場にドッキングされているドローンは、貴重な安全情報をリアルタイムで提供できる。
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軍事基地にドックとドローンを配置すれば、24時間体制のパトロールが可能になり、セキュリティが強化される。影響の可能性は、重要な産業とインフラストラクチャ全体に及ぶとしている。
Skydio X10用ドックは、過去2年間のDock for X2およびS2+の400回の導入から得た教訓を生かし、何千時間ものエンジニアリング作業から生まれた。
信頼性は最も重要だ。人がいない状態で、ドックからドローン、ソフトウェアまで、ロボットシステム全体が、打ち上げから着陸まで毎回、自動的に動作する必要がある。
Skydio X10のビジュアル・ナビゲーションシステムは、搭載されたAIと自律機能と連携し、ドックの着陸面のビジュアル・フィデューシャル・システムを使用して、正確な着陸を保証する。
Skydio X10 は着陸面を認識し、所定の位置に定位してからプラットフォームに着陸し、プラットフォームが閉じて、最も過酷な状況でもSkydio X10を保護して充電する。
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10 years ago we bet big on autonomy. Today, we’re ushering in a new era of autonomous drone flight and data capture – Dock for X10.
On stage at #SkydioAscend ‘24, we just unveiled the Dock that untethers the operator from the drone, no longer limiting one operator to one drone.… pic.twitter.com/40WnMRYYrw
— Skydio (@SkydioHQ) September 25, 2024
Skydio X10用ドックは、自然がもたらすほぼあらゆる状況に耐えられるよう設計されている。時速160マイルの風でもテストしたが、Skydio X10用ドックはびくともしなかったという。
内蔵HVACにより、-20℃～50℃の温度範囲でドローンの安全な動作温度を維持できる。Skydio X10用ドックは激しい暴風雨にも耐えることができ、昼夜を問わず、中程度の雨や時速 28マイルまでの風でもSkydio X10用ドックからの飛行操作が可能だという。
目視外飛行（BVLOS）は自律作業の重要な部分であり、Skydio X10用ドックはそのために特別に設計されている。
取り付けられた気象センサー、ADS-B In 受信機、およびレーダーシステムの入力により、遠隔操縦者（RPIC）に空域と地上の状況の正確な画像が送信され、多くのBVLOS要件が満たされる。
Skydio X10用ドックに埋め込まれたカメラを使用して飛行前のチェックが可能で、遠隔地からドローンを検査できる。
SkydioはQualcommと提携して最先端のSoCを組み込み、カメラの優れた画質と高度なAIコンピューティングを実現した。最大100TOPsの性能を備えたSkydio X10とSkydio X10用ドックは、Skydio Autonomyを使用してエッジでディープラーニングを実行することで、そのメリットを最大限に活用できる。
リモートオペレーションとDFRコマンドソフトウェアが遠隔飛行を実現
Remote Opsは、Skydio X10用ドックの操作を強化する強力なソフトウェアだ。
リモートオペレーションにとって重要なのは、ウェブブラウザを介して、どこからでもオンデマンドで飛行できる機能だという。Remote Flight Deckは、直感的で強力な飛行インターフェースで、オペレーターはキーボードまたはゲーム コントローラーをナビゲーションの入力として選択できる。
オペレーターは、Dockフリートのどの部分でもドローンを飛ばし、20秒以内に飛行開始できる。ドローン映像のライブ ストリームは、ログインの必要なく、安全で共有可能なReadyLink URLを介してすべての関係者に公開可能だ。
ミッションプランナーと高度なスケジュール設定により、時間の経過に伴う反復的なデータセットを簡単にキャプチャできる。Skydioのビジュアル・ポジショニング・システムは、屋内でも屋外でも、ミッションごとに環境をリアルタイムでマッピングして正確なデータキャプチャできる。
または、マップ上でウェイポイントをドラッグ・アンド・ドロップしてカスタム飛行経路を作成し、GPSミッションを作成する。次に、規制当局の承認があれば、特定の日時にミッションを実行するようにスケジュールするか、定期的なスケジュールでミッションを実行するようにスケジュールする。
プログラム管理を簡素化し、全体的な負担を軽減するために、Remote Opsは機器を管理するための直感的な機能を提供する。どのドックとドローンが稼働しているか、メンテナンス間隔が近づいているか、どのパイロットがどのドローンを飛行していたかを把握できる。
Remote Opsは、シングルサインオンのユーザー管理とセキュリティ機能を使用して企業のITシステムにシームレスに統合され、重要な操作の信頼性と使いやすさを促進するという。
DFRコマンドは、公共安全機関がドローンを最大限に活用できるように特別に開発された。機関がドローンをファースト・レスポンダー・プログラムとして開始、運用、拡張できるように設計されている。
ドローンを必要な場所に配置できる範囲を提供する
接続性はドローン飛行の基本的な側面であり、信号範囲は高品質のビデオフィードにとって重要だ。Skydio Connectアクセスポイントは、Skydio X10用の外部ポイントツーポイント無線モジュールで、ミッションに最適な範囲とカバレッジを実現するために、ドックから離れた理想的な視点に取り付けられるように設計されている。
アクセスポイントはドックに直接接続することも、直接インターネット接続を使用してスタンドアロンで展開して、携帯電話の電波が利用できない場合でも、最も必要な場所で遠隔ドローン接続を提供することもできる。
Skydio X10用ドックには、Connectアクセスポイントが標準装備。Skydioの技術者がクライアントと協力して、ミッションのニーズと現地の地形に基づいて最適な設置場所を選択する。
Skydio Connect 5Gは、ますます普及しつつあるセルラーネットワークをSkydio X10用ドックとSkydio X10に提供する。ポイントツーポイントの無線接続は、本質的に見通し内での操作に制限される。
建物の周りや丘の上、障害物の後ろを飛行する必要がある場合、または単に遠くまで移動する必要がある場合は、Connect 5Gを追加して範囲を広げることが可能だ。
Skydio Connect Fusionは、すべての接続オプションのベストをシームレスに組み合わせる。Skydio X10は、標準装備のポイントツーポイント接続オプションであるConnect SLを使用する。
飛行距離が長くなるほど接続が悪くなり、ミッションを続行したい場合、十分なセルラーが利用できる場合は、Connect FusionがSkydio X10をセルラーにシームレスに切り替える。
Skydio X10用ドック自体には、ローカル ネットワークへのイーサネット、Cradlepoint モジュールを使用した専用の5G接続、さらにリモートインストール用のStarlinkなど、いくつかのバックホール・オプションがある。
自律性の未来は今ここにある
制約のない環境で動作する、役に立つ自律飛行ロボットの未来はここにあり、コミュニティの安全を維持し、重要なインフラストラクチャを稼働させ、自由を守るために働く人々を支援する準備ができているとしている。
