センシンロボティクス、「CEATEC 2024」でドローン自律移動システムなどを出展

センシンロボティクスは、株式会社竹中工務店（以下、竹中工務店）、アダワープジャパン株式会社（以下、アダワープ）と共同で、国土交通省が主導する「Project PLATEAU」の一環として、都市部におけるドローン自律飛行技術の確立や、公道での無人搬送車両の自律走行を目指した実証実験を進めている。

センシンロボティクスは、ドローン自律飛行技術および無人搬送車両の運行管理やモニタリングシステムの開発に関わっており、今回はこの取り組みで活用した技術をブース内でご紹介いたします。

展示内容

ドローン自律移動システム「ELAS」

LiDARで取得した情報を活用してドローンを自律制御するシステムで、LiDARやカメラを搭載した自己位置推定や自律制御、対象物の認識が可能なモジュールを活用することで、GNSS環境および非GNSS環境の両方に対応可能だ。

これまでの取り組みでは、GNSS信号が届かないトンネル坑内や、GNSS受信状況が安定しない高層ビル周辺においてドローンによる安全な自律飛行を「ELAS」によって実現している。

AIアプリケーション開発プラットフォーム「SENSYN CORE」

「SENSYN CORE」はAI×データ利活用を実現するAIアプリケーション開発プラットフォームだ。ドローンやロボット制御、データ管理、AI解析などの各機能で構成しており、機能の組み合わせにより、短期間で目的に合わせたアプリケーション開発、現場業務の改善に早期に活かすことができる。

開催概要

▶︎センシンロボティクス