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ニュース

Avularの自律型ドローン「Vertex One」、産業から研究まで対応可能な多用途プラットフォーム

Avular Roboticsの「Vertex One」は、幅広いアプリケーションに対応した自律型ドローンプラットフォームで、オープンな設計によりカスタマイズが容易だ

2024年10月7日
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Avularは設立以来、無人航空機の分野で先駆けてドローンを開発してきた。10年以上の経験を持ち、産業用煙突や温室、建設現場から工場まで、さまざまな環境でドローンを展開している。

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Contents
学術および企業向け研究への提供カスタムVertex主要機能特長オプションRTKアンテナバンドルReal-senseセンサーバンドル事例紹介機体仕様

同社のドローンは、すべての重点領域で自律的なデータ収集を行うよう設計されている。自律性は標準装備されており、検査に必要なさまざまなセンサーも搭載可能だ。また、Nvidia Jetson Orin NXという高性能コンピュートプラットフォームと、Avularが独自に開発したリアルタイム飛行制御装置が備えられている。この高いカスタマイズ性を持つプラットフォームにより、用途に応じたセンサーやペイロードの設置、接続、設定が可能だ。

学術および企業向け研究への提供

世界中の研究者たちは、最新の研究を適用する際、対応していないロボットに苦労しているという。

同社は、研究者、教育者、学生が自律型モバイルロボットを簡単に活用できるように、ドローンプラットフォーム「Vertex One」や地上ロボットプラットフォーム「Origin One」を提供している。

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カスタムVertex

Vertex Oneは、新しい空中アプリケーションの開発に最適だといい、オープンでアクセスしやすい構造により、自由にカスタマイズが可能。必要に応じてドローンプラットフォームを調整したり、当社の実装サービスを利用してカスタマイズを行うことができる。

241007_VertexOne_01

主要機能

  • 強力なコンピューティングプラットフォーム(Nvidia Jetson Orin NXまで)により、Linux(ROS 2)でプログラム可能で、カスタムアプリケーションをロボット自体で実行可能
  • Vertex One Bridge補助機能により、より多くのセンサーやペイロードの統合が可能。設計はオープンソースであり、モジュールにカスタム機能を統合できる
  • マウントインターフェース、さまざまなGPIO、USB 3.2および1Gb/sイーサネットにより、追加のセンサーやペイロードを取り付け可能
  • 折り畳み式のアームにより、輸送時のVertexのサイズを大幅に削減
  • 分離可能なVerte×PowerPackにより、ドローンは航空機の手荷物として運搬可能
  • Avular RTK-GPS、障害物回避や視覚データ収集のためのRealSense Depth Cameraなど、高度な自律ミッション用のオプションアップグレードあり
  • Cerebraソフトウェアスイートにアクセスでき、ロボット管理、ログファイルアクセス、パラメータ調整などが可能
  • 外部ハードウェア統合に関するプロジェクトベースのサポートもリクエストに応じて提供可能
  • 特長

    • 屋内および屋外飛行
      Vertex Oneドローンプラットフォームは、屋内外両方で飛行可能だ。屋外での使用にはGPSを活用し、オプションで独自開発のRTK-GPSシステムも装備できる。
    • モジュール構造
      特定の用途に必要なセンサーやペイロードを統合することで、ドローンプラットフォームに機能を追加可能だ。Vertex Oneは、マウント用の穴やさまざまなユーザーI/Oを備えており、Avularプログラミングインターフェース(ROS2ベース)と互換性があり、簡単に統合できる。
    • 飛行時間
      ペイロードなしの場合、Vertex Oneの飛行時間は30分以上。
    • 折り畳み可能
      Vertex Oneは簡単に折り畳め、スペースを最小限に抑えることができる。
    • ペイロード
      Vertex Oneの標準的な最大ペイロード重量は、強力なイメージングカメラ、センサー、LiDAR、赤外線カメラなど、ほとんどの一般的な用途に対応できる。
    • GPSミッションサポート
      Vertex Oneは、GPSベースのウェイポイントミッションを簡単にサポートする。ミッションは、経度、緯度、高度、方位を使用してウェイポイントを構成できる。ウェイポイントは事前にプログラムされたものでも、ROS環境から飛行制御装置に入力されたものでも対応可能だ。
    • 安全かつセキュアなデータ
      同社の製品はオランダで開発され、主にヨーロッパのサプライチェーンを使用しているため、安全性が高く、部品に関するコミュニケーションも短時間で対応可能だとしている。データの取得からサーバーへの保存に至るまで、セキュリティは最優先事項であり、ハードウェアとソフトウェアのソリューションを常に見直して、安心感を提供し、最高水準のセキュリティを市場に提供している。
    • Verte×PowerPack
      高性能のVerte×PowerPackは、バッテリー管理システムを搭載しており、航空機の手荷物としても運搬可能なため、どこへでも簡単に持ち運べる。
    • 広範な接続性
      Vertex Oneは、2つのUSB 3.2(USB-C 10Gb/s)、1つのRJ45イーサネット、W-Lan I/Oを備えている。

    オプション

    Vertex One用のバンドルと補助装置。アプリケーションに合わせて強化オプションで可能性を広げることができる。

    RTKアンテナバンドル

    RTKアンテナとより正確な外部磁力計により、最も精度の高いGPSウェイポイント飛行が可能になる。NXシリーズJetson CPUと内蔵13MPカメラを搭載したこのVertexバンドルは、測量や空撮に最適。

    Real-senseセンサーバンドル

    このVertexバンドルは、狭い環境での低照度監視に特化したセンサーの組み合わせを備えている。Real-senseセンサーが高さを追跡し、4つのLiDARセンサーが外側に向かって障害物を回避する。輸送の利便性を高めるため、バンドルのVertexのアームと着陸装置は折りたたみ可能。

    同社のドローンプラットフォームはオープンでカスタマイズが簡単な設計になっており、次の学術および企業向け研究プロジェクトに最適だという。Vertex Oneはカスタムセンサーやツールの迅速な統合を可能にし、強力なコンピュートプラットフォーム(NVIDIA Jetson Orin)を搭載している。

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    Vertex Oneは、オープンでアクセスしやすい設計により、想像しうるあらゆる(自律型)ドローンアプリケーションの迅速な開発を可能にするとしている。

    事例紹介

    Vertex Oneは、さまざまなアプリケーションで実際に使用され、その有効性が証明されている。

    • 農業および造園:温室内で自律型ドローンを使って作物の成長や健康状態を監視。
    • 農業と造園:森林の中、木々の間や樹冠の下を自律的にナビゲートできるドローンを開発。
    • 公共事業および産業資産:工業用煙突の検査をより迅速で効率的かつ安全に行うために設計された、新しい特殊目的の自律型ドローンを開発。

    機体仕様

    タイプ マルチコプターX4、折り畳み式アーム
    寸法(長さ×幅×高さ) 飛行モード – 700×700×240(GPSアンテナ含む) 700×700×200(GPSアンテナなし)
    保管モード – 460×240×340 mm
    プロペラ直径 97cm
    飛行時間 ペイロードなし – 40分
    最大離陸重量 – 25分
    重量 バッテリー含む – 2850g
    バッテリーなし – 1750g
    最大ペイロード 1000g
    最大離陸重量 3500g
    推進
    モーター 4×Avularモーター380W、ブラシレスDC
    プロペラ Avular – 15インチ – カーボン – 折り畳み式
    ユーザーインターフェース
    リモートコントローラー Jeti DS-12
    動作周波数:2.4GHz
    範囲:1km以上
    シグナルライト 4×RGBナビゲーションライト
    バッテリー
    タイプ AvularスマートバッテリーパックBMS付属
    セルタイプ 21700 Li-ion
    構成 6S2P
    バッテリー冗長性 あり
    定格電圧 21.6V以上
    容量 8400mAh
    エネルギー 182Wh
    充電器 Avularスマートバッテリーパック用充電器
    バッテリー重量 1100g
    飛行制御装置
    タイプ Avular Prime(ARM Corte×– M7)
    接続性 1×USB-C(プログラミングポート)
    WiFi
    飛行モード ポジションマニュアルモード
    姿勢制御および高度保持
    自動離着陸
    ウェイポイント実行モード
    カスタムモード
    ウェイポイント追従モード
    ミッションコントロール Avular Cerebra Studio
    コンピュートプラットフォーム
    タイプ Nvidia Jetson Orin NXモジュール
    OS ベースOSとROS 2環境
    外部接続性 2×USB 3.2(USB-C)
    1×RJ45イーサネット1gb/s
    WiFi 6
    搭載センサー
    慣性高度測定 4×IMU(冗長)
    高度 2倍気圧計 1×高さLiDAR
    見出し 磁力計×1
    位置 1×Avular Stellar (RTK-)GNSS 受信機 (オプション)
    その他
    GPSミッションサポート Vertex 1.3 は、GPS ベースのウェイポイント ミッションをサポート。経度、緯度、高度、方位のウェイポイントを使用してミッションを構築可能。ウェイポイントは事前にプログラムすることも、コンピューティング モジュールで実行されている ROS 環境からフライト コントローラーに供給することもできる。
    IP 定格 IP40向けに設計
    認証 Vertex 1.3 は研究および教育目的のプロトタイプとして販売。つまり、認証 (CE、FCC など) は取得されていない。

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    TAGGED: Avular Robotics, ドローン
    watanabe 2024年10月7日
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