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この研究提携は、TRIのLarge Behavior ModelsとBoston DynamicsのAtlasロボットを活用した汎用ヒューマノイドロボットの開発を加速させることを目指すという。
Boston DynamicsのCEOであるロバート・プレイター氏は、次のようにコメントする。
ロボット産業にとって、今ほどエキサイティングな時期はありません。TRIと協力して汎用ヒューマノイドの開発を加速させていきたいと思います。このパートナーシップは、強力な研究開発基盤を持つ 2 つの企業が協力して多くの複雑な課題に取り組み、現実世界の問題を解決する有用なロボットを開発する一例です。
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トヨタの主任科学者でTRIのCEOであるギル・プラット氏は、次のようにコメントする。
AIと機械学習の最近の進歩は、身体知能の進化に大きな可能性を秘めています。Boston DynamicsのハードウェアにTRIの最先端AI技術を実装する機会は、人々の能力を高め、生活の質を向上させるために取り組んでいる私たちの各組織にとって、画期的なものです。
Boston Dynamicsは、極限の機動性から両手操作まで、ヒューマノイドの画期的な進歩を生み出してきた長年の実績がある。
最新世代のAtlasは、身体能力と全身動作を作成するためのソフトウェア・インターフェイスの両方の点で最も有能なヒューマノイド・プラットフォームの構築を目指した、長年のハードウェア/ソフトウェア共同設計の成果だ。
これにより、AIベースの操作スキルの科学を進歩させる理想的なプラットフォームとなっている。
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同時に、TRI はロボット工学における大規模行動モデル (LBM) の急速な進歩における世界的リーダーとして広く認識されている。これには、ロボット工学における器用な操作能力を向上させるための生成 AI の成功した応用の先駆けとなった、拡散政策に関する画期的な取り組みが含まれるという。
TRIは、オープンソースのロボットAIモデルとデータセットの開発でも主導的な役割を果たしてきた。コンピュータービジョンと大規模言語モデルトレーニングにおけるさらなる強みを活かし、TRIのLBMに関する取り組みは、器用な操作のためのマルチタスク、視覚と言語に条件付けられた基礎モデルを実現することを目指している。
Boston Dynamicsのロボット研究担当シニアディレクターのスコット・クインデルスマ氏と、トヨタ・リサーチ・インスティテュートのロボット研究担当副社長のラス・テドレイク氏が、ボストンを拠点とする研究パートナーシップを共同で主導する。
このプロジェクトは、各パートナーの強みと専門知識を平等に活用するように設計されている。新しい電動Atlasロボットの物理的機能と、全身両手操作の幅広い動作をプログラムで指示および遠隔操作する機能を組み合わせることで、研究チームはロボットをさまざまなタスクに展開し、そのパフォーマンスに関するデータを収集できる。
次に、このデータは、厳格なハードウェアとシミュレーション評価を使用して高度なLBMのトレーニングをサポートするために使用され、大規模な事前トレーニング済みモデルにより、堅牢で器用な全身スキルを迅速に習得できることが実証されるという。
共同チームはまた、ヒューマノイドロボットの基本的なトレーニングの疑問、全身センシングを活用する研究モデルの能力、そしてこれらの新しい機能をサポートするための人間とロボットの相互作用と安全性/保証のケースを理解するための研究も行うとしている。
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