チューリッヒ工科大学、自然環境での自律飛行を可能にするオープンソースのドローン・プラットフォームを開発

空中操作は、飛行プラットフォームの汎用性とスピードをモバイル操作の機能と組み合わせたものであり、正確な位置特定と制御が必要なため大きな課題がある。

いままでオフボード認識システムに依存していたが、これは高価で非実用的な特別装備の屋内環境に限定されていた。

今回、オンボード認識システムのみを使用する自律空中操作用の新しいプラットフォームを開発した。

開発したプラットフォームは、外部認識システムに依存せずに、さまざまな屋内および屋外環境で空中操作を実行できる。

実験結果は、さまざまな設定でさまざまなオブジェクトを自律的に把握するプラットフォームの能力を示している。この進歩により、高価な追跡ソリューションが不要になり、空中操作アプリケーションのスケーラビリティと実用性が大幅に向上するという。

将来の研究を加速するために、ROS 2ソフトウェアスタックとカスタムハードウェア設計をオープンソース化し、より広多くの研究コミュニティがソースコードにアクセスできるようにした。

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▶︎チューリッヒ工科大学