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ハートフォードシャー大学ら、ネズミに匹敵する小型電子鼻を開発

ハートフォードシャー大学らの研究者は、小型・低電力環境で前例のない時間精度で匂いを識別し、匂いのパターンを解読する電子嗅覚システムを開発

2024年11月10日

動物は、短時間で断続的に遭遇する匂いを素早く検知し、認識するように進化してきた。

人工嗅覚は、これに匹敵する結果を達成するための課題に直面している。既存のソリューションは、動作が遅いか、かさばり、高価で、電力を大量に消費するため、移動ロボットの実世界シナリオへの適用が制限されている。。

今回、高帯域幅のセンサー読み取り、厳密に制御されたセンシング・パラメーター、および強力なアルゴリズムを特徴とする、小型の高速電子鼻を開発した。

このシステムは、高忠実度の匂い伝達ベンチマークで評価する。数十ミリ秒の匂いパルスの分類に成功したことを示し、最大60ヘルツで切り替える刺激の時間パターン・エンコーディングを実証する。

これらのタイムスケールは、小型の低電力設定では前例がなく、マウスで観察されたパフォーマンスを明らかに上回っている。

これは、ロボットシステムで動物の嗅覚の時間分解能に匹敵することが可能になったことを意味する。これにより、環境および産業監視、セキュリティ、神経科学などの課題にドローンやロボットで対処できるようになるとしている。

論文はこちら

▶︎ハートフォードシャー大学

TAGGED: ドローン, ハートフォードシャー大学, ロボット
kawai 2024年11月10日
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