Clone Robotics、次世代アンドロイド「Clone Alpha」を発表

Clone Roboticsは限定版Clone Alphaを 279台を製造。これらは、Clone Alphaに新しいスキルを教えるためのテレキネシス・トレーニング・プラットフォームを備えた、家庭向けに設計された筋骨格アンドロイドだ。2025年に予約注文を予定している。

プリインストールされたスキル

• きれいな家のレイアウトを記憶する。
• キッチンの在庫を記憶する。
• 機知に富んだ会話ができる。
• 友達と握手しまる。
• 飲み物を注ぐ。
• サンドイッチを作る。
• 衣類を洗濯、乾燥、折りたたむ。
• 床を掃除機で掃除する。
• ライトをオン/オフする。
• ダイニングテーブルをセットする。
• 食器洗い機に食器を詰めたり取り出したりする。
• あなたを追いかけ回す。
• あなたのためにアイテムを保管する。
• アイテムを取得する。
• 自動的に充電する。
• テレキネシストレーニングプラットフォームを装備し、クローンアルファに新しいスキルを教える。

合成臓器システム

Cloneは、生体を模倣した人間レベルの手を持つ、筋骨格の超知能アンドロイドだ。

筋肉系

Cloneの筋肉系が骨格を動かすのは、Cloneが2021年に開発した人工筋肉技術Myofiberによるものだ。

この技術は、各筋腱ユニットを骨の解剖学的に正確なポイントに接続することで、自然な動物の骨格を動かす。筋腱ユニットは、腱の破損をなくすためにモノリシックな筋腱ユニットで生産される。

哺乳類の骨格筋の望ましい特性を得るためには、適切な合成筋繊維が50ミリ秒未満で反応し、無負荷収縮が30%を超え、単一の3グラムの筋繊維に対して少なくとも1キログラムの収縮力を発揮する必要がある。

現在、Myofiberは、重量、出力密度、速度、力対重量、エネルギー効率のこのような組み合わせを実現できる世界で唯一の人工筋肉だ。

骨格系

クローンの骨格系には、少数の骨癒合部を含む人体の骨206個すべてが含まれている。

関節は人工靭帯と結合組織で完全に連結されている。靭帯と腱が骨格に1:1で配置されているため、このアンドロイドは高度な関節可動性を備え、1対多および多対1の関節と筋肉の関係を備えている。

肩甲骨、鎖骨、上腕骨を連結する肩の4つの関節には、回転と並進の両方で合計20の自由度があり、脊椎の各椎骨にはさらに6つの自由度がある。

手、手首、肘には26の自由度があり、脚を除いたクローンの上半身だけで164の自由度がある。これらの人工人間の骨格は、すべて安価で耐久性のあるポリマーで作られているという。

神経系

Cloneの神経系は、弁、ひいては筋肉を、固有受容覚と視覚フィードバックのみで瞬時に神経制御できるよう設計されている。

Cloneには、視覚用の4つの深度カメラが頭蓋内に、関節レベルの固有受容覚 (角度と速度) を提供する70個の慣性センサー、および筋肉レベルの力フィードバック用の320個の圧力センサーが装備されている。

弁とセンサー・フュージョン・フィードバック用の制御ボードは椎骨に沿って取り付けられており、Clone の視覚運動基礎モデルであるCyber​​netを実行する頭蓋内のNVIDIA Jetson Thor推論GPUとの間で情報を送受信する超高速マイクロコントローラーが搭載されている。

血管系

Cloneの血管システムは、これまでに設計された中で最も洗練された油圧動力システムだ。

人間の心臓と同じくらいコンパクトな500Wの電動ポンプは、40SLPMの体積流量と100psiの定格で液体を送り出すことができ、筋肉系全体に油圧を供給できる。

CloneのAquajetバルブ技術は、100psiの水圧と2.28SLPMの流量を1W未満の電力消費で組み合わせ、小型化された12mm設計で3方向構成を実現している。

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