新しいDJI Matrice 4シリーズ（DJI Matrice 4E、およびDJI Matrice 4T）は、スマート認識やレーザー距離計測定などの高度な機能を備えている。AIコンピューティングプラットフォームと大幅に強化されたセンサー性能により、ドローンの飛行操作がこれまで以上に安全で信頼性の高いものになるという。
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DJI Matrice 4シリーズの価格は次の通り。
DJI Matrice 4T：税込1,108,800円
DJI Matrice 4E：税込866,800円
DJIのコーポレート戦略担当シニアディレクターであるChristina Zhang氏は、以下のようにコメントする。
弊社は、DJI Matrice 4シリーズにより、インテリジェントな新時代を切り開きます。業界をリードする DJI EnterpriseドローンにAIを搭載することで、捜索救助活動で人命救助のスピードアップに役立ちます。さらに、多様化した複雑な状況で高まる操作ニーズに、 Enterpriseドローンでより適切に対応できるよう、DJI Matrice 4シリーズのインテリジェントな機能をレベルアップしてまいります
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精細な昼夜映像と精密なマッピングを実現
DJIMatrice4シリーズには、中望遠カメラと望遠カメラが搭載されている。光学3倍70mm中望遠レンズにより、送電線や橋梁の中距離検査において、10m離れた場所からボルトや亀裂を確認できる。
長距離検査の場合は、168mm望遠カメラを使用して、最大250m離れた場所から、驚くほど細部を捉えることができる。また、レーザー距離計では、1,800m離れた場所から、距離の測定が可能だ。
DJIMatrice4T
DJIMatrice4Tは、緊急対応や公共安全、エネルギー管理など、さまざまな業界で活躍できる。赤外線サーマルカメラは、最大1,280×1,024ピクセルの高解像度モードを使用可能だ。
NIR補助ライトは、100m先まで照らす。他にも、24mm広角レンズや、昼夜を問わず映像を鮮明にする赤外線カットフィルターを備えている。
また、DJIでは、オンボードコンピューティング機能の活用に必要なモデルトレーニングツールとサードパーティ開発者認定プロセスを提供し、新たなドローンAI応用分野の拡大を支援している。
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DJIMatrice4E
DJIMatrice4Eは、測量、マッピング、検査向けに設計されている。24mm広角レンズとメカニカルシャッターを使用して、さまざまな角度から高速航空測量できる。オルソ写真モードとオブリーク写真モードでの0.5秒間隔のインターバル撮影が可能で、マッピング飛行速度最大21m/sに対応。
また、スマート3Dキャプチャ機能も搭載。ユーザーはラフモデルを作成して、不規則な建物を測定するための精密なマッピングルートを作成できる。
捜索救助活動をサポートするインテリジェント機能
内蔵AIモデルを採用したDJI Matrice 4シリーズは、捜索救助活動において第二の目として機能する。困難な地形にある車両や船舶でも、離れた場所からすばやく見つけられるという。
注目の機能
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複雑な環境でも優れた映像:
大きな絞り値やインテリジェントな低照度機能など、夜間モードが大幅にアップグレードされて、低照度性能が向上した。 -
効率や対応力を高める新しいアクセサリー:
DJI AS1スピーカーは、リアルタイム及び録音をアナウンスできる。DJI AL1サーチライトは、100m先を照らすことができ、ジンバルとの連動も可能。（スピーカーとサーチライトは一体型使用可能） D-RTK3 RTK基地局、移動局及び高精度のチェックポイントとコントロールポイント情報を取得でき、ネットワークがない環境でも高精度の作業が可能。
DJI Care Enterprise Plusと正規延長保証サービスでは、DJI Matrice 4シリーズの包括的な保護プランを提供し、さまざまな偶発的損傷をカバーする。
システムファイブをはじめとするDJI Enterprise正規販売代理店で予約注文など受付中だ。
仕様
機体
| 離陸重量（プロペラ装着時） | 1219 g* *機体の標準重量（バッテリー、プロペラ、microSDカードを含む）。実際の重量は、製造バッチの素材や外的要因で異なる場合があります。 |
| 離陸重量（低騒音プロペラ装着時） | 1229 g* *機体の標準重量（バッテリー、プロペラ、microSDカードを含む）。実際の重量は、製造バッチの素材や外的要因で異なる場合があります。 |
| 最大離陸重量 | 標準プロペラ：1420 g 低騒音プロペラ：1430 g |
| サイズ | 折りたたんだ状態：約260.6×113.7×138.4 mm（長さ×幅×高さ） 展開した状態：約307.0×387.5×149.5 mm（長さ×幅×高さ） |
| 最大ペイロード | 200 g |
| プロペラサイズ | 10.8インチ |
| 対角ホイールベース | 438.8 mm |
| 最大上昇速度 | 10 m/s |
| 最大下降速度 | 8 m/s |
| 最大水平速度 | 21 m/s（前方飛行） 18 m/s（後方飛行） 19 m/s（側方飛行） *EU地域ではスポーツモードで19 m/sを超える速度は出せません。 |
| 最大高度 | 6000 m |
| 最大動作高度（ペイロードを含む） | 4000 m |
| 最大飛行時間（無風時） | 49分（標準プロペラ） 46分（低騒音プロペラ） |
| 最大ホバリング時間（無風時） | 42分（標準プロペラ） 39分（低騒音プロペラ） |
| 最大飛行距離（無風時） | 35 km（標準プロペラ） 32 km（低騒音プロペラ） |
| 最大風圧抵抗 | 12 m/s |
| 動作環境温度 | -10°C〜40°C |
| GNSS | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS *GLONASSは、RTKモジュールが有効な場合のみサポート |
| ホバリング精度範囲（無風または微風） | ±0.1 m（ビジョンシステム使用時） ±0.5 m（GNSS使用時） ±0.1 m（RTK使用時） |
| RTK GNSS精度 | RTK Fix：1 cm + 1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） |
| 内部ストレージ | なし |
| ポート | E-Portインターフェイス×1：公式アクセサリーおよびサードパーティ製PSDKデバイスをサポート E-Port Liteインターフェイス×1：USB接続をサポート |
| プロペラ型式 | 1157F（標準プロペラ） 1154F（低騒音プロペラ） |
カメラ
| イメージセンサー |
DJI Matrice 4T ・広角：1/1.3インチCMOS、有効画素数：48 MP ・中望遠カメラ：1/1.3インチCMOS、有効画素数：48 MP ・テレフォト（望遠）：1/1.5インチCMOS、有効画素数：48 MP DJI Matrice 4E ・広角：4/3インチCMOS、有効画素数：20 MP ・中望遠カメラ：1/1.3インチCMOS、有効画素数：48 MP ・テレフォト（望遠）：1/1.5インチCMOS、有効画素数：48 MP |
| レンズ |
DJI Matrice 4T ・FOV：82° ・焦点距離（35 mm判換算）：24 mm ・絞り：f/1.7 ・フォーカス：1 m～∞ DJI Matrice 4E ・FOV：84° ・焦点距離（35 mm判換算）：24 mm ・絞り：f/2.8〜f/11 ・フォーカス：1 m～∞ 中望遠カメラ ・FOV：35° ・焦点距離（35 mm判換算）：70 mm ・絞り：f/2.8 ・フォーカス：3 m～∞ 望遠カメラ ・FOV：15° ・焦点距離（35 mm判換算）：168 mm ・絞り：f/2.8 ・フォーカス：3 m～∞ |
| ISO感度 |
ノーマルモード: ISO 100～ISO 25600 夜間撮影モード: DJI Matrice 4T: ・広角カメラ：ISO 100～ISO 409600 ・中望遠カメラ：ISO 100～ISO 409600 ・テレフォト（望遠）：ISO 100～ISO 819200 DJI Matrice 4E: ・広角カメラ：ISO 100～ISO 204800 ・中望遠カメラ：ISO 100～ISO 409600 ・テレフォト（望遠）：ISO 100～ISO 409600 |
| シャッター速度 |
DJI Matrice 4T: 2〜1/8000秒 DJI Matrice 4E: ・広角：電子シャッター：2〜1/8000秒、メカニカルシャッター：2〜1/2000秒 ・中望遠カメラ：2〜1/8000秒 ・テレフォト（望遠）：2〜1/8000秒 |
| 最大静止画サイズ |
DJI Matrice 4T: ・広角：8064 × 6048 ・中望遠カメラ：8064 × 6048 ・テレフォト（望遠）：8192 × 6144 DJI Matrice 4E: ・広角：5280 × 3956 ・中望遠カメラ：8064 × 6048 ・テレフォト（望遠）：8192 × 6144 |
| 写真撮影の最小間隔 | DJI Matrice 4T：0.7秒 DJI Matrice 4E：0.5秒 |
| 動画コーデック＆解像度 |
・動画コーディングフォーマット：H.264/H.265 ・解像度：4K（3840 × 2160@30fps）、フルHD（1920 × 1080@30fps） |
| デジタルズーム | テレフォト（望遠）：16倍（112倍ハイブリッドズーム） |
赤外線カメラ
| 熱画像撮像装置 | DJI Matrice 4T：非冷却VOxマイクロボロメータ |
| 注意 | 赤外線カメラレンズを高エネルギー源（太陽、溶岩、レーザービームなど）に向けないでください。カメラのセンサー焼けが生じ、回復不能な損傷につながることがあります。 |
| 解像度 | DJI Matrice 4T：640 × 512 |
| 画素ピッチ | DJI Matrice 4T：12 μm |
| フレームレート | DJI Matrice 4T：30 Hz |
| レンズ |
DFOV：45°±0.3° 焦点距離（35 mm判換算）：53 mm 絞り：f/1.0 フォーカス：5 m～∞ |
| 温度分解能（NETD） | DJI Matrice 4T：≤50mk@F1.0 |
| 温度測定方法 | DJI Matrice 4T：スポット測定、エリア測定 |
| 温度測定範囲 |
高利得モード：-20°C〜150°C 低利得モード：0°C〜550°C |
| パレット | ホワイト ホット／ブラック ホット／ティント／アイアン レッド／ホット アイアン／アークティック／メディカル／フルグライト／レインボー1／レインボー2 |
| 写真フォーマット | JPEG (8bit)、R-JPEG (16bit) |
| 動画解像度 |
1280 × 1024@30fps（超解像度が有効、ナイトモードは無効） その他の条件：640 × 512@30fps |
| 動画ビットレート |
6.5Mbps (H.264 640 × 512@30fps) 5Mbps (H.265 640 × 512@30fps) 12Mbps (H.264 1280 × 1024@30fps) 8Mbps (H.265 1280 × 1024@30fps) |
| 動画フォーマット | MP4 |
| 静止画モード |
シングル：1280 × 1024/640 × 512 タイマー：1280 × 1024/640 × 512 JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 |
| 画像解像度 |
赤外線画像：1280 × 1024（スーパー解像度がオン） 640 × 512（スーパー解像度がオフ） |
| デジタルズーム | 28倍 |
| 赤外線波長 | 8 um～14 um |
| 赤外線温度測定の精度 |
高ゲイン：±2℃または±2%のいずれか大きい方 低ゲイン：±5℃または±3%のいずれか大きい方 |
ジンバル
| 映像ブレ補正 |
DJI Matrice 4T：3軸（チルト、ロール、パン） DJI Matrice 4E：3軸（チルト、ロール、パン） |
| 機械的可動範囲 |
DJI Matrice 4T ・チルト：-140°～113° ・ロール：-52°～52° ・パン：-65°～65° ソフトリミット： ・チルト：-90°～35° ・ロール：-47°～47° ・パン：-60°～60° DJI Matrice 4E ・チルト：-140°～50° ・ロール：-52°～52° ・パン：-65°～65° ソフトリミット： ・チルト：-90°～35° ・ロール：-47°～47° ・パン：-60°～60° |
| 制御可能な回転範囲 |
DJI Matrice 4T ・パン：±-90°～35° ・パン：操作不可 DJI Matrice 4E ・チルト：-90°～35° ・パン：操作不可 |
| 最大制御速度（チルト） | 100°/s |
| 角度ぶれ範囲 | ±0.007° |
| ヨー軸 |
マニュアル操作は制御不能 MSDKインターフェイスプログラムは制御可能 |
| 保護等級 | 標準保護レベルなし |
| 動作環境温度 | スタンダード：-10°C～40°C |
検知
| 検知タイプ | 全方向デュアルビジョンシステム、機体底部にある3D赤外線センサーを補助的に使用。 |
| 前方 |
デュアル測定範囲：0.4～22.5 m 測定範囲：0.4～200 m 障害物回避速度：飛行速度 ≤21 m/s FOV：90°（水平方向）、135°（垂直方向） |
| 後方 |
測定範囲：0.4～22.5 m 測定範囲：0.4～200 m 障害物回避速度：飛行速度 ≤21 m/s FOV：-90°（水平方向）、135°（垂直方向） |
| 側方 |
測定範囲：0.5～32 m 測定範囲：0.5～200 m 障害物回避速度：飛行速度 ≤21 m/s FOV：90°（水平方向）、90°（垂直方向） |
| 下方 |
測定範囲：0.3～18.8 m 障害物回避速度：飛行速度 ≤10 m/s 前方と後方のFOVはそれぞれ160°、左右はそれぞれ160°です。 |
| 動作環境 |
前方、後方、左方、右方、上方：表面にきめの細かいテクスチャー、十分な光があること。 下方：地面はテクスチャーが豊富かつ照度条件*が十分であり、拡散反射面と20%を超える反射率を備えていること（壁、木、人など）。 |
映像伝送
| 映像伝送システム | O4 Enterprise |
| ライブビュー品質 | 送信機：1080p/30fps |
| 動作周波数 |
2.400～2.4835 GHz 2.400～2.4835 GHz（日本国内では、5.8 GHz帯は使用不可） 5.725〜5.850 GHz 5.150～5.250 GHz (CE) 使用できる動作周波数は国や地域によって異なります。詳しくは、現地の法規制を確認してください。 |
| 伝送電力 (EIRP) |
2.4 GHz：≤ 33 dBm (FCC)、≤ 20 dBm（CE/SRRC/MIC（日本）） 5.8 GHz：<33 dBm (FCC)、<30 dB (SRRC)、<14 dBm (CE) 5.15～5.25 GHz：< 23 dBm (FCC/CE) |
| 最大伝送距離（障害物、電波干渉のない場合） |
25 km (FCC) 12 km (CE) 12 km (SRRC) 12 km (MIC) 電波干渉がなく、障害物のない環境で測定。飛行中、DJI Pilot 2アプリ上に表示されるRTHリマインダーに注意を払ってください。 |
| 最大伝送距離（電波干渉がある場合） |
強い干渉 – 都市中心部（約1.5〜5 km） 中程度の干渉 – 郊外（約5～15 km） 弱い干渉：郊外/海岸（約15～25 km） FCCに準拠し、障害物がなく、一般的な干渉のある環境下で測定。このデータは参考値であり、実際の飛行距離を保証するものではありません。 |
| 最大ダウンロード速度 | 20 MB/s 機体と送信機が干渉することなく近接した条件下で測定。 |
| 遅延（環境条件およびモバイル端末に依存） | 130 ms 近接場かつ干渉のない条件下で、1倍レンズで撮影した場合の遅延性能。 |
| アンテナ | アンテナ×8、2T4R |
| その他 | セルラードングル収納部 |
NIR補助ライト
| 赤外線照明 | DJI Matrice 4T： FOV： 5.7°±0.3° |
レーザーモジュール
| レーザー距離測定 | 測定範囲： 1800 m (1 Hz) @20% 反射率ターゲット 斜入射範囲（斜距離1:5）：600 m (1 Hz) ブラインドゾーン：3～1 m 距離測定精度： 1～3 m：システムエラー <0.3 m、ランダムエラー <0.1 m @1σ その他の距離：±（0.2+0.0015D）（Dは測定距離を表します） |
DJI RC Plus 2 Enterprise
| 映像伝送システム | O4 Enterprise |
| 最大伝送距離（障害物、電波干渉のない場合） |
25 km (FCC) 12 km (CE) 12 km (SRRC) 12 km (MIC) *電波干渉がなく、障害物のない環境で測定。飛行中、DJI Pilot 2アプリ上に表示されるRTHリマインダーに注意。 |
| 画像伝送の動作帯域 |
2.4000～2.4835 GHz 5.725～5.850 GHz 5.1G（受信のみ） *使用可能な動作周波数は地域によって異なります。現地法規制を確認してください。 |
| アンテナ | 2T4R、マルチビーム高利得アンテナ内蔵 |
| 映像伝送 伝送電力 (EIRP) |
2.4 GHz：＜33 dBm (FCC)、＜20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.1 GHz：<23 dBm (CE) 5.8 GHz：<33 dBm（FCC）、<14 dBm（CE）、<30 dBm（SRRC） |
| 4G伝送 | DJIセルラードングル2 |
| Wi-Fiプロトコル |
Wi-Fiダイレクト、Wi-Fiディスプレイ、IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax 最大1774.5 Mbpsのデータレートサポート |
| Wi-Fi 動作帯域 |
2.4000～2.4835 GHz 5.150～5.250 GHz 5.725〜5.850 GHz *地域によって利用制限あり。 |
| Wi-Fi 伝送電力 (EIRP) |
2.4 GHz：<26 dBm (FCC)、<20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.1 GHz：<23 dBm (FCC) 5.8 GHz：<23 dBm (FCC/SRRC)、<14 dBm (CE) |
| Bluetoothプロトコル | Bluetooth 5.2 |
| Bluetooth動作周波数 | 2.400～2.4835 GHz |
| Bluetooth 伝送電力 (EIRP) | <10 dBm |
| 画面解像度 | 1920 × 1200 |
| 画面サイズ | 7.02インチ |
| 画面フレームレート | 60 fps |
| 輝度 | 1400ニト |
| タッチ画面制御 | 10ポイントのマルチタッチ対応 |
| 内蔵バッテリー | 2S2P 高エネルギー密度18650リチウムイオンバッテリー (6500 mAh @ 7.2 V) 46.8 Wh |
| 外部バッテリー | オプション、WB37 (4920 mAh @ 7.6 V) 37 Wh |
| 再充電タイプ | PD急速充電対応、最大20V/3.25A USB Type-C充電器 |
| ストレージ容量 | ROM 128 G + microSDカードで拡張可能 |
| 充電時間 | 2時間（内蔵および外部バッテリー） |
| 内蔵バッテリー駆動時間 | 3.8時間 |
| 外部バッテリー駆動時間 | 3.2時間 |
| 出力ポート | HDMI 1.4 |
| インジケーター | ステータスライト＆電源ライト＆許可ライト（周囲の明るさに応じて調整） |
| スピーカー | ブザー対応 |
| オーディオ | アレイマイク |
| 動作環境温度 | -20℃～50℃ |
| 保管環境温度 |
1ヵ月以内：-30℃～45℃ 1～3ヵ月：-30℃～35℃ 3ヵ月～1年：-30℃～30℃ |
| 充電温度 | 5℃～40℃ |
| 対応機体モデル | Matrice 4T/4E |
| GNSS | GPS、Galileo、BeiDouトリプルモード、ダイナミック ホームポイント リフレッシュ対応 |
| サイズ | 約268×163×94.5 mm |
| 重量 | 1.15 kg（外部バッテリーを除く） |
| モデル | TKPL 2 |
| システムのバージョン | Android 11 |
| 外部インターフェイス |
HDMI 1.4、SD3.0、Type-C (OTG対応、PD充電対応、最大電力65W) USB-AはUSB 2.0対応 |
| アクセサリー | ストラップ／ウエストサポート（オプション） |
