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Fly4Futureが完全自律型研究用ドローン「F4F RoboFly」を開発。ROSベースのオープンソースソフトウェア搭載

Fly4Futureの「F4F RoboFly」は、ROSベースのオープンソースソフトウェアを搭載し、すぐに飛行可能な完全自律型研究用ドローンだ

2025年1月14日
250114_F4F-RoboFly_top

手頃な価格ながら、現実世界の屋内および屋外環境で動作するように設計されている。5インチのプロペラを搭載し、研究開発や教育に最適なスターターキットだとしている。F4F RoboFlyは、メインコンピューターとして一般的なRaspberry Piを使用し、サイレントブロックや独立したモーターセクションを含む振動低減機能を備える。

  • 飛行時間:11分
  • 重さ:バッテリー込みで855g
  • 追加ペイロード:200g
250114_F4F-RoboFly_01

用途

  • マルチロボットおよび群れアプリケーションに完全対応
  • さまざまな産業および研究目的に最適な選択
  • オンボード画像処理
  • モーションおよび軌道計画
  • ロコモーション生成
  • 制御、通信、連携
  • 地上、空中、モジュール式ロボットのグループの安定化
250114_F4F-RoboFly_02
  • 小型ながらパワフル

    F4F RoboFlyは、ドローン研究を開発および検証するための汎用性と費用対効果の高いソリューションだとし、より洗練されたカスタマイズ可能なプラットフォームに拡張できる強固な基盤を提供する。

    Unreal Engineのような高度なシミュレーターと互換性があるF4F RoboFlyは、現実世界の環境に展開する前に、視覚アルゴリズムをテストおよび改良し、AIシステムをトレーニングするのに最適な研究用ドローンだとしている。

  • 優れた敏捷性と操縦性:風や高速飛行を含む屋外条件を容易に処理する。
  • 高い拡張性:さまざまなセンサーやアクセサリーの接続を可能にするUSBおよびイーサネットポートを備える。
  • 費用対効果が高い:より洗練されたソリューションに移行する前の初期研究ニーズに対応するように設計されている。
  • モジュール設計:ハードウェアコンポーネントの簡単なアップグレードとカスタマイズが可能。
  • Raspberry Piメインコンピューター:非常に一般的なRaspberry Piを採用しており、幅広いアクセサリー、ソフトウェア、大規模なサポートコミュニティを提供する。
  • 振動低減:サイレントブロックと独立したモーターセクションにより、敏感なペイロードとIMUの振動が大幅に低減され、視覚ベースのナビゲーションおよび位置特定タスクのパフォーマンスが向上する。
  • オープンソースで開発フレンドリー:ROSを搭載したLinux上のオープンソースソフトウェアにより、広範なカスタマイズが可能。
  • シミュレーター対応:高度なシミュレーターと互換性があるため、現実世界の展開前に視覚アルゴリズムをテストおよび改良し、AIシステムをトレーニングするのに最適だ。
  • オンボード人工知能:高度な意思決定と自律機能を可能にするAI機能を搭載。
  • 強力なオンボード処理:複雑な計算とタスクを処理できる強力なオンボードプロセッサを備える。
  • オンボードコンピュータービジョンをサポート:環境の知覚と相互作用を強化するコンピュータービジョン機能を搭載
  • 現実世界での完全な自律性:屋内/屋外環境で自律的に動作し、独立してナビゲートおよびタスクを実行する。

▶︎Fly4Future

TAGGED: Fly4Future, ドローン
watanabe 2025年1月14日
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