このドローンはパッシブで再構成可能な単輪脚を備えており、飛行モードと2つの地上モード （安定した姿勢と動的な巡航構成）間のシームレスな移行ができる。
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巡航モードでは、固有のヨー安定化効果により、遠心加速度0.55gを達成し、従来の記録より30%以上高い、優れた旋回性能を発揮する。このメカニズムにより、制御の労力も軽減され、ロール安定性も向上し、不規則な表面でも信頼性の高いナビゲーションが可能になる。
このパッシブ設計は構造のシンプルさを実現するが、操作性の向上と引き換えに電力効率を犠牲にしている。システムのダイナミクスを包括的に分析し、さまざまなシナリオで機敏な動きを実験的に実証する。
