1X、次世代の家庭用ヒューマノイドAIロボット「NEO Gamma」を発表

Gammaシリーズには、NEOのハードウェアとAI全体の改良が盛り込まれており、家庭生活を深く考慮した新しいデザインが特徴だ。

主な改善点

• 消費者に優しい家庭向けデザイン
  NEO Gammaの新しいデザインは、コミュニケーションを改善するEmotive Ear Ringsを特徴とし、家庭にフィットするミニマリストなデザイン美学を備えている。
• 多目的全身コントローラー
  NEOは、自然な人間の歩き方と腕の振りで歩くことができ、しゃがんで地面から物を拾い、椅子に座ることができる。
• ソフトカバーが安全性を向上
  NEO Gammaにはソフトカバーが装備されており、周囲の環境への影響を減らし、全体的な安全性を高めている。
• 改良された汎用操作
  1Xは、トレーニング中には見られなかった環境も含め、さまざまなシナリオで多種多様なオブジェクトを拾い上げることができる視覚操作モデルをトレーニングした。
• 開発した言語モデル
  NEO GammaのCompanion機能セットには、自然な会話とボディランゲージを可能にする新しい社内言語モデルが統合されている。
  NEO Gammaのデザインは、完全に自律的なヒューマノイドを作成するための第一歩であり、社内での家庭内テストを開始する扉を開く。

1XのCEOであるベルント・ベルニヒ氏は、次のようにコメントする。

人工知能

NEO Gamma は、家庭内での自律性と安全な遠隔操作の両方を強化する、数多くの AI の進歩を導入している。

• 多目的全身コントローラー
  NEOは、バランスを保ちながら、自然な人間の歩き方と腕の振り方で歩き、しゃがんで地面から物を拾い、椅子に座るようになった。
  100Hzで実行されるこれらの動的制御スキルは、人間のモーションキャプチャデータからの強化学習を使用して学習する。
  この可動範囲により、NEO Gammaは、他のロボットフォームファクターではアクセスできない家庭内のシナリオやタスクを体験できる。
• 改良された汎用操作
  1Xは、トレーニング中には見られなかった環境を含むさまざまなシナリオで、多種多様なオブジェクトを拾うことができる視覚操作モデルをトレーニングした。
  NEO Gammaは、生のセンサーデータから直接遠隔操作アクションを予測するようにトレーニングされたニューラルネットワークを活用する。
• 開発言語モデル
  NEO GammaのCompanion機能セットは、会話型音声インターフェイスを統合し、ユーザーが1X開発言語モデル(LLM)と自然に会話できるようにする。
  これらの開発により、NEOは人間に優しいユーザーインタラクションに近づき、ヒューマノイドロボットと日常生活の間のギャップを埋める。

デザイン

NEO Gammaは親しみやすいように設計されており、すべての新機能は人々の日常生活にシームレスに統合されるように設計されている。NEOの新しい外観は、生活空間を乱すのではなく、補完することを目指している。

• 感情に訴えるイヤリング
  NEO Gammaのイヤリングは、より直感的でインタラクティブな体験のためにリアルタイムの視覚的フィードバックを提供すｒ。
• NEOのニットスーツとシューズ
  日本のShimasekiマシンを使用して耐久性のある柔らかいナイロンから3Dプリントされたこのスーツは、パフォーマンスを妨げることなく生地がNEOに適合できるようにする独自のホールガーメントシームレスニットプロセスを使用している。
• ソフトカバー
  安全性を最優先に考え、NEO Gammaは1XのTendon Driveを関節作動用に備え、パッシブセーフティを強化するためにソフトカバーで覆われている。

ハードウェア

NEO Gammaはハードウェアの大幅なアップグレードを特徴としており、より静かで信頼性が高く、消費者向け製品エクスペリエンスを提供するのに適している。

• より静かで信頼性の高い
  NEO Gammaは、ハードウェアの信頼性が10倍向上し、ノイズが10dB減少しました。その結果、NEO の動作レベルは冷蔵庫のレベルまで下がる。
• 消費者向けグレードのオーディオエクスペリエンス
  NEO Gammaは、ビームフォーミングとエコーキャンセル機能を備えた4つのマイク（前面、背面、左、右）を搭載し、非常にクリアなオーディオキャプチャを保証する。
  また、3つのスピーカーシステム（胸部に1つ（AI 音声対話用）、骨盤部に外向きの2つ（低音、360 度のサウンド効果、音楽用））を搭載している。

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