ドローン用安全装置「フロートパラシュートシステム」とは
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水上を飛行するドローンに対応した安全装置である。水に浮く機能(フロート)と、落下衝撃を緩和する機能(パラシュート)を一体化したシステムで、このシステムを搭載することで、水上飛行での緊急事態に備えることができる。水上に墜落してもパラシュートで衝撃緩和し、フロートで浮揚するため、機体の回収が可能だ。
本検証の背景
ドローンを活用した荷物等の配送は、物流分野の担い手不足等の状況の下、注目が集まっており、その中でも河川は地上の構造物や上空の障害物が比較的少ないことから、ドローン物流への活用が期待されている。
ただし、河川活用の課題として「ドローンに不具合が発生して落下した場合の安全対策」、「落下したドローン機体の全部、もしくは一部の部品が回収できないことによる水質汚染」、「ドローン機体が回収できないことにより事業者は保険会社に保険金を請求できない」という課題があり、それらについて対策できるソリューションはこれまでなかった。
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日本化薬はそのような課題に対応するソリューションとして、水上ドローン活用の安全性確保のためのフロートパラシュートシステムを開発しており、今回は河川でのフロートパラシュートシステムの有効性を確認するために本検証を実施した。
本検証の概要
- ①物件投下用ドローンを用いてフロートパラシュートシステムを搭載した機体モックを高度50mから荒川に落下させる。
- ②フロートパラシュートシステムが作動し、フロート部分に空気が入り水面に浮遊するかを確認する。
- ③浮遊しているフロートパラシュートシステムと機体を回収できるかを確認する。
本検証の結果
投下された機体モックは、搭載されたパラシュート装置が問題なく展開し降下速度が減速した状態で水面に着水した。その後、パラシュート部分に溜まった空気が想定通りフロート部分に入った。
その後も河川に流されながらも空気が抜けずに浮力をもった状態が保たれた。また機体回収もフロート部分をロープで持ち上げることで無事に完了した。それらのことから本装置が河川でも有効であることを確認できた。
物件投下用のドローンから投下させた機体モックを、荒川から回収後に損傷がないかを確認した。機体フレームや部品等に損傷はなく、水面に衝突した際の衝撃で機体が損傷し、部品等が川底に沈んでしまうという課題を解決することができることが確認できた。
機体に搭載していたデータロガーで取得したデータから、安全装置作動からフロートパラシュート開傘までが20mのため、他の環境でも水面からの高度30m以上を飛んでいればフロートも機能すると考えるという。
