2024年から2025年にかけて、火星向けに最適化されたヘリコプターブレードが、火星探査の進歩のためのローター最適化（ROAMX）プロジェクトの一環として、NASAエイムズ研究センターの惑星風力研究所（PAL）でテストされた。
PALの実験テストチャンバーは減圧することができ、火星などのさまざまな惑星の大気圧を作り出すことができます。実物大のROAMXブレードは、火星の大気密度（1立方メートルあたり約0.015kg）で最大4000RPMでホバリング構成で回転した。
IngenuityブレードもPALでテストされ、最適化されたブレードの性能を火星ヘリコプター「Ingenuity」技術デモンストレーターと比較した。このテストは、最適化されたブレードの性能の計算モデルを検証するために実施された。
シミュレーションでは、最適化されたROAMXブレードはIngenuityブレードよりも大幅に優れた性能を発揮し、火星のヘリコプターがより遠くまで、より速く飛行し、科学的なペイロードを運ぶことができることが示されている。次のテストフェーズでは、より高いRPMと追加の集合角度で実施される。
