首都高速道路ら6社、初の夜間におけるドローン点検に向けた実証実験の実施

本実証では、夜間の災害発生を考慮し、「夜間飛行時における映像視認性確認の実証」や「自動でドローンの離着陸・充電ができるドローンポートを複数使用し、ポート間を往復する長距離飛行の実証」を行い、ドローンで撮影した映像を用いた災害時等における点検手法の有用性を確認した。

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首都高速道路では大規模災害発生時における迅速な点検による早期の道路啓開を目指し、これまでドローンを活用した点検手法を実証してきた。そして今般、災害は昼夜関係なく発生する可能性があることから、夜間に災害が発生したことを想定し、本実証を実施した。

本実証の結果、夜間災害発生時の暗所での飛行における機体選定や点検手法および複数のドローンポートを使用する点検手法の確立に向けて有益な検証結果を得ることが出来た。

一方で、安定した飛行制御・映像配信を目的とした、災害時の即時点検候補エリアの電波環境の調査および使用電波の選定等、より実践的な運用に向けた課題を確認しているという。

今後も、本実証結果を踏まえ、迅速かつ確実に点検を行うために多様な点検手法の確立と体制構築に取組むとしている。

実証実験の概要

日時	2025年2月14日（金）午前11時～翌午前2時
場所	レインボーブリッジ（高速11号台場線）
項目	① 高速道路上空を夜間に自律飛行しながら安定した映像をリアルタイムで配信 ② 高架下を昼間・夜間に飛行しながら安定した映像をリアルタイムで配信 ③ ドローンポートから異なるドローンポートを往復する自動離陸、自律飛行、自動着陸（昼間実施） ④ 同時に飛行している機体の飛行情報、映像をリアルタイムに取得及び一元管理 ※ 試行検証として、夜間の捜索を想定したドローンに搭載したスポットライト、スピーカーからの拡声放送、対象物のリアルタイム位置特定（NTTコミュニケーションズ）、ドローン映像からのリアルタイム人物検出（KDDIスマートドローン）を実施

会社名	役割	使用機体名	実証項目
首都高速道路	全体総括
首都高技術	安全管理
JDRONE	実証実施者	DJI Matrice 350 RTK	①
エアロセンス	実証実施者	AS-VT01K	①
KDDIスマートドローン	実証実施者	SkydioX10/DJI Dock 2（Matrice 3TD）	①、③、④
NTTコミュニケーションズ	実証実施者	SkydioX10	①、②、④

検証項目	検証結果
ドローンおよびドローンポートの適用性（機体やGPS、通信環境等の確認）	・GPS や通信は比較的良好で途絶することがなかった。・ドローンポート間を往復する実証では飛行はできたものの、一部映像の通信途絶が見られた。
ドローンで撮影した映像の有用性（映像精度、現場状況の確認）	・各映像はリアルタイムに確認することができ、映像は夜間でも道路状況の概略を把握するには十分であった。・高架下の飛行においては、機体性能が十分発揮され、高精度な映像を確認することができた。
事前に作成した飛行経路に対する実際の飛行精度（構造物との適切な離隔保持等）	・プログラムされた飛行経路から逸脱することなく、安定した飛行を行うことができた。
異なる機体の飛行情報の一元管理の可能性（他のシステムへの伝送確認等）	・各機体のクラウドから一元管理する他のシステムへの伝送はできたが、一部映像の途絶・遅延が確認された。