トンネル覆工の鉄筋作業とは
トンネル覆工はトンネルの内部を覆うコンクリートのことであり、その役割は岩の風化や部分的な剥落を抑え、内空断面形状を保持して供用性を確保することになる。
そのようなトンネル覆工部分の鉄筋結束作業は、危険な高所作業に加えて不安定な体勢での作業が続くため、作業者にとって大きな負担となる作業だ。
共同開発の内容
今回、建ロボテックと大栄工機が共同開発したロボットは、建ロボテックが開発した結束モジュールが大栄工機が提供する専用のアーチ型台車を走行し、鉄筋の交点を検知し自動で結束するロボットである。
このロボットの活用によって、人の配筋作業の後に自動で結束しながら追従し、作業分担を行うことで危険な高所作業の削減と人とロボットによる共同生産で生産性向上が期待できるようになる。
今後は完全自動化するシステムを目指して、トンネル現場での実用化に向けた開発を鴻池組と共同で進めるという。完全自動化によって、無人の暗闇での稼働も可能になることから、深夜帯に於いての結束作業も可能になり工期短縮にも寄与するとしている。
