Shield AIに社名を変えたMartinUAVは、沿岸警備向けなどの大型eVTOL「V-BAT」等とともに小型のUAV「NOVA2」を展示。

屋内探査用ドローンであるNOVA2は、Lidarではなく、デプスセンサー、オプティカルセンサー、EO/IRなどを組み合わせ、自律的に空間認識し、飛行経路を自律的に設定して航行する。

担当者に話を伺ったところ、

と答えてくれた。