完全なシステムとしてパッケージ化されたHUGIN Superiorは、これまで以上に多くのセンサーをより長距離に搭載し、生産性と費用対効果を高めている。
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包括的な構成
Hugin Superiorのペイロードセンサーのスイートは固定されている。これには、HISAS 1032デュアルレシーバー、EM2040 Mk2、カメラ、レーザープロファイラー、サブボトムプロファイラー、磁力計に加え、メタン、二酸化炭素、酸素などのセンサーが含まれる。
Hugin Superiorは、自律型パイプライン追跡、地形ナビゲーション、シングルビーコン水中トランスポンダープロトコルナビゲーションなどの最新機能も備えている。ミッション中のナビゲーションは、MicroNavigationの導入により強化され、移動距離の0.04％よりも優れたリアルタイム精度を実現している。
生産性
Hugin Superiorは、海底画像と水深測量で1時間あたり約4.5km2の領域カバレッジ率を達成できる。これは、より長いミッション時間と迅速なデッキ上でのターンアラウンドによってさらに強化される。高い測位機能を備えたHugin Superiorは、完全に自律的に動作できるため、支援船は同時活動を行うことができる。
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完全なシステム
Hugin Superiorには、操作に必要なすべてのものが含まれている。打ち上げと回収、オペレーターコンソール、バッテリー充電器、ミッション後の解析ソフトウェアなどが、安全な操作のためにDnV規格に認定された2つのデッキバンに含まれている。
主な特徴
- 利用可能な最も高性能なAUV
- 次世代のSASとマルチビームエコーサウンダーによる高解像度データセット
- 長距離センサーによる領域カバレッジ率の向上
- 移動距離の0.04％よりも優れた精度を提供するミッション中のMicroNavigationによるナビゲーションの改善
- 耐久性を向上させるための30％高いエネルギー密度
- より広い領域カバレッジ、より効果的な調査時間、データへのより迅速なアクセスによる生産性の向上
- 優れたデータカバレッジ
- 優れた位置ソリューション
- 優れた耐久性
- すべてのアプリケーションに対応する多目的プラットフォーム
- 地球物理調査
- 水路測量
- 海洋考古学
- 環境、漏洩、湧出の検出
- REA、MCM、モアレを含む防衛
技術仕様
| 耐圧深度 | ・6000メートル |
| 重量と寸法 | ・6.6mの長さ、2200kg |
| 航行速度 | ・有用な速度範囲：2〜5.2ノット ・一般的な動作速度範囲：3〜4ノット |
| エネルギーと耐久性 | ・耐圧性リチウムポリマーバッテリー ・62.5 kWhのエネルギー容量 ・3（4）ノットで72（52）時間の耐久性、ペイロードは90％の時間稼働 ・充電時間：5〜8時間 ・迅速なターンアラウンドのためのホットスワップ可能なバッテリー ・空、海、陸での輸送用にUN 38.3認証済みのバッテリーブロック |
| ナビゲーション | ・コングスベルグSunstone INS ・航法グレードIMU ・底部および水追跡機能を備えたドップラー速度ログ（DVL） ・SASマイクロナビゲーション（DPCA） ・L2およびSBASオプション付きの表面GPS ・高精度深度センサー ・DVLおよびDPCA支援INS、直線移動距離の0.04％（CEP50） ・コングスベルグHiPAPシステムを使用したUSBL測位と支援 ・シングルトランスポンダー測位 ・地形参照ナビゲーション ・高度な地形追従、衝突回避、氷下機能付き前方探査ソナー（FLS） |
| 通信 | ・cNODE音響通信（低および中周波数オプション） ・Wi-Fi（IEEE 802.11g） ・UHF双方向無線リンク ・イリジウム緊急位置特定ビーコン（バッテリーバックアップ付き） ・イリジウムオーバーザホライズン双方向衛星リンク |
| ペイロードセンサー | ・コングスベルグHISAS 1032デュアルRx合成開口ソナー（SAS）
・EM 2040 mkIIマルチビームエコーサウンダー
・EdgeTechサブボトムプロファイラー |
| ソフトウェア | ・HUGINオペレーターステーションCHOS） ・コングスベルグ制御プロセッサ（CP）、ペイロードプロセッサ（PP）、Sunstoneナビゲーションシステム ・HISASおよびEMマルチビームを使用した自律型パイプライン追跡 ・ナビゲーション後処理用のコングスベルグSunstone Postea（FFIとの共同開発におけるNavLabの20年の経験と開発に基づいている） ・利用可能な反射ミッション後視覚化パッケージ ・SITARミッション内自動ターゲット認識が利用可能 |
| データ処理 | ・10 GbEホットスワップ可能なネットワーク接続ストレージ（NAS） ・ミッション内処理オプションが利用可能 |
| トップサイド機器 | ・オペレーターおよびペイロードコンピューター ・ミッション後分析コンピューター ・車両バッテリー充電器 ・メンテナンス用トロリーとリフティングスプレッダー ・ポータブルインストールオプション ・GNSSナビゲーションシステム（オプション） ・HiPAP音響測位および通信システム（オプション） |
| コンテナと打ち上げおよび回収システム | ・デッキおよびコンテナ設置用の打ち上げおよび回収スティンガー ・モバイルシステム用のDNV 2.7-1認定オフショアコンテナ |
