MIT、陸空ドローン8台による自動航行システム発表

マサチューセッツ工科大学（MIT）コンピュータ科学・人工知能研究所（以下：CSAIL）の研究者らは、地上を走り、空を飛べるロボットの開発を目指している。CSAILのチームは最新の報告で駐車場や飛行禁止区域、着陸場など、市街のような実験用ルートを飛行・走行が可能な8体のクワッドコプター・ドローンのシステムを発表した。報告書を作成した博士課程学生Brandon Araki氏は次のようにコメントしている。

Araki氏とCASILの監督教師Daniela Rus氏は、MITの学部学生John Strang氏やSarah Pohorecky氏、Celine Qiu氏、そしてチューリッヒ工科大学（ETHZ）高度インタラクティブテクノロジー研究所（AITラボ）のTobias Naegeli氏とともに、このシステムを開発した。開発チームは、シンガポールで開催された米国電気電子学会（IEEE）主催のロボット分野の主要国際会議「International Conference on Robotics and Automation（ICRA）」で発表した。

同プロジェクトは以前Araki氏が開発した、地を這い、物を掴み、飛ぶことのできる「空飛ぶモンキーロボット（flying monkey robot）」を基に進められた。モンキーロボットは障害物を飛び越え、這い回ることが可能だが、自動運転にはまだ到達していなかった。

自動運転の問題に取り組むため、開発チームはドローンが衝突しないように様々な「経路計画」演算法を生み出した。走行運転させるため、各ドローンの底に車輪と2つの小型モーターを取り付けた。試験では、バッテリーがなくなるまでに90メートル飛行し252メートル走行した。

ドローンに走行機能を加えると、わずかにバッテリーの寿命が縮む。つまり最大飛行距離が14％、約300フィート（約91.4メートル）減るということだ。それでも走行は飛行よりも効果的なため、重量付加によるわずかな飛行距離減少というデメリットよりも、走行可能というメリットが上回る。今回の調査には関わっていないが、ラトガース大学のコンピュータ科学教授Jingjin Yu氏は次のようにコメントしている。

開発チームは、道路に布を、建物に段ボール箱を、というように日用品を使用して試験を行った。スタート地点からゴール地点まで衝突しないように操縦された8体のロボットをテストして全て成功した。