企画の背景
韓国のロボットメーカーROBOTISが製造・販売していたROS対応の等身大ヒューマノイドロボット「THORMANG3（読み：トールマンスリー）」について、2020年9月の販売終了後、ROBOTIS、ロボティズ日本支店へ日本国内外の顧客から購入オファーが寄せられたという。
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世界中で等身大の人型ロボットの研究開発意欲が高まっていることも受け、ロボティズ日本支店はTHORMANG3がオープンソースであることからサードパーティ製での製造を検討し、ROBOTIS製のロボットアクチュエーター「DYNAMIXEL（読み：ダイナミクセル）シリーズ」を採用したロボットの製造・販売実績があるアールティへ製造を打診。
ロボティズ日本支店とアールティは、ROBOTISが公開しているTHORMANG3のリソースを利用してアールティが新たに改良、製造し、アールティ製の研究用等身大ヒューマノイドロボット「Gorilla（読み：ゴリラ）」として発売することで合意した。
ハードウェアについて、アクチュエーターのDYNAMIXELと一部のフレームはロボティズ日本支店が部材供給し、その他の電装品やアルミフレーム類はアールティが製造する。
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Gorillaの概要
サービスロボットや歩行ロボットの研究用に使える等身大ヒューマノイドロボットで、100W、200Wのモータを採用しており、パワフルな動作が可能だ。丈夫なアルミフレーム製で災害救助用ロボットの研究開発にも適しており、さらに頭部にはオプションとしてカメラやセンサを搭載可能。
Gorillaのハードウェアとソフトウェア情報はオープンプラットフォームとして公開予定。
アールティ代表取締役中川友紀子氏は以下のようにコメントする。
この度、ROBOTIS、ロボティズ日本支店からのオファーを受けたことは、世界中に数あるヒューマノイドロボットのメーカーの中から、当社の開発実績、技術力、販売力、サポート力が高く評価されたと受け止め、大変光栄に思います。
アールティは創業から続く教育事業で研究開発向けに製造しているロボットをはじめ、近年は食品工場向けの人型協働ロボットFoodlyにもDYNAMIXELシリーズを使用させていただいております。
世界中でヒューマノイドロボットの開発需要が急速に拡大している中、Gorillaを通じたROBOTIS、ロボティズ日本支店とのパートナーシップにより、等身大ヒューマノイドロボットの開発・製造プレイヤーとしてより高度な技術と製品を提供できるよう努力してまいります。
当社のミッションは「Life with Robot」であり、ロボットのいるくらしの実現のために革新的なロボット技術を通じて社会に貢献し、人々の生活をより豊かにすることが目標です。
今後も新たな挑戦を続け、世界のロボット市場で存在感を示していきたいと思います。
※DYNAMIXEL®はROBOTIS Co,Ltd.の登録商標
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仕様表
| 型番 | RT-Gorilla |
| 自由度 | 29（ハンド別） |
| 軸数 | 頭：2軸 腰：1軸 腕：7軸 ×2（左右） ハンド：1軸 ×2（左右） 足：6軸 ×2（左右） |
| アクチュエータ | PH54-200-S500-R（200W）×10 PH54-100-S500-R（100W）×11 PH42-020-S300-R（20W）×8 |
| モータ通信 | USB-RS485変換 ×4バス （右腕＋胴体、左腕＋頭、右足、左足） |
| コンピュータ | Intel NUC with Intel Core i5 Processor ×2 （DDR4 RAM 8GB / M.2 SSD 128GB） |
| 無線LANルータ | NEC Aterm WG2600HP4 |
| センサ | F/T：ATi Mini58-SI-2800-120 ×2 IMU：MicroStrain 3DM-GX5-25 ×1 |
| バッテリ | 22V 22000mAh ×1 18.5V 11000 mAh ×1 （連続稼働30分程度の容量を目安） |
| サイズ（幅、奥行、高さ） | 595 × 397 × 1270mm |
| 重量 | 約46.8kg（バッテリーを含む） |
