Revolt Roboticsの自律型球体ドローン「HMR」、ローリングとフライングを切り替えて厳しい環境を移動できる

HMRは限られたスペースで動作し、衝突の心配なく、限られた複雑な空間を安全に移動できる。地面を転がしてエネルギーを節約することで、5倍以上長く動作する。純粋な全方位モビリティで、障害物を避けて飛行する。これまでにドローンが行ったことのない場所にも果敢に挑戦するという。

特長

• ハイブリッドモビリティ：ローリングとフライングを切り替えて、他のシステムでは移動できない場所でデータを取得する。
• 耐久性のある外骨格：ミッション終了の衝突を恐れることなく、限られた複雑な空間を探索
• カスタマイズ可能なペイロード：交換可能なカメラとセンサーにより、検査クルー、セキュリティサービス、救急隊員などのニーズに対応
• 自律動作：直感的なミッションプランニングアルゴリズムを使用して、最小限の監視で資産や環境を監視する
• GPS非搭載ナビゲーション：LED照明、安定化センサー、および堅牢な伝送システムの組み合わせにより、目視外検査（BVLoS）が可能
• マルチドローン機能：複数のドローンが連携することで、大規模な現場でも継続的な状況把握が可能

セキュリティ

施設全体を包括的かつ継続的に把握することで、侵入者を阻止・抑止する。犯罪の削減、周辺管理、脅威の管理、戦力増強につながるとしている。

セキュリティカテゴリー

• 犯罪行為を減らす：盗難、破壊行為、不法侵入を抑止する
• 定期パトロールの自動化：集中力を切らすことなく、休みを取ることもないソリューションで、より頻繁なパトロールをスケジュールする
• 脅威の検知と監視：屋内、屋外、物陰など、どこにいても侵入者を自動的に追跡し、記録
• セキュリティ要員の増員：即座に当局に警告を発し、対応チームに双方向通信を装備

展開シナリオ

検査

作業員を危険から守りながら、数週間ではなく数日で検査を実施する。閉鎖空間において、漏れ、ひび割れ、腐食、ゆがみ、ホットスポットを点検。安全な遠隔地から検査を実施し、危険な場所に立ち入る必要性を低減または排除できるため、作業員の安全性向上につながるという。

わずかな時間で検査を実施し、労働力、設備、ロジスティクス計画のコストを削減する。ロケーションタグ付きの写真やビデオを記録し、ライブストリーミングすることで、より正確なデータを収集する。

下記の場面での利用が想定されている。

建設現場では、プロジェクトの開始から終了までの進捗状況を監視する。日常的な現場マッピングとBIM/設計との比較により、コストのかかるやり直しにつながる前に設計の不一致を特定する。

時間のかかる現場検査を自動化することで、現場管理者の注意散漫の最小化し、負担を軽減する。進捗状況を正確に追跡することで、工期と予算を厳守し、定量的で検証可能な証拠によって請負業者とのトラブルを緩和する。

採掘作業においては、安全な距離から実用的な情報を収集する。立坑や掘削現場が作業員にとって安全かどうかを判断し、安全な検査につながる。機器の状態を追跡し、メンテナンスや耐用年数の終了のタイミングに備える。また、現場の開発に応じて、資材の量と場所を監視する。

防衛

HMRは、頑丈で多用途な上に数分で配備可能だ。以下のような場面で生かされると想定している。

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