米軍、人工衛星の保守作業が可能なロボットの開発完了。米国の宇宙インフラの耐久性向上を実現

NRLは、DARPAの資金提供を受けて、静止衛星のロボット整備（RSGS）統合ロボットペイロード（IRP）を開発した。この革新的な新しい宇宙能力は、DARPAの商業パートナーであるNorthrop Grummanのスペースロジスティクスに提供され、同社の宇宙船バスであるミッション・ロボティクス・ビークル（MRV）と統合された。

NRL研究ディレクターのブルース・ダンリー博士は、次のようにコメントする。

RSGSプログラムのDARPAロボット・ペイロード開発者として、NRLは将来を見据えて、画期的な衛星サービス機能を設計、構築、統合、テストした。

NRL NCST宇宙船エンジニアリング部門の責任者であるBernie Kelm氏は、次のようにコメントする。

地球から約22,000マイル上空に位置する静止軌道上の衛星は、軍事、政府、商業通信、地球観測科学、国家安全保障サービスにとって極めて重要だ。

現在、宇宙船は大きな課題に直面しているが、その一因は軌道上での修理やアップグレードができないことだという。メンテナンス オプションの不足を補うために、衛星にはバックアップ システムや余分な燃料が搭載されることが多く、複雑さ、重量、コストが増加している。

このプロジェクトが成功すれば、衛星は新しいテクノロジーに基づいて軌道上でアップグレードされ、耐用年数が延長される可能性があるとケルム氏は付け加えた。

NRLのロボット工学および自律システム担当上級科学者であるGlen Henshaw博士は、次のようにコメントする。

熱真空（TVAC）テストプロセステスト

キャンペーンでは、ロボットペイロードが軌道上および宇宙と同様の真空条件下で直面する温度範囲全体で性能を試した。エンジニアは、航空電子機器、カメラ、ライトなどペイロードのすべての側面をテストし、2つのロボットアームそれぞれで、発射ロックの展開、キャリブレーション、ツール交換など、すべての操作を実演した。テストでは、SpaceWire通信、ロボットのコンプライアンス、視覚サーボ制御モードも検証した。

NRL RSGSプログラムマネージャーのウィリアム・ヴィンセント氏は、次のようにコメントする。

NRLは、RSGSプログラムを可能にする技術を成熟させるために20年以上取り組んできた。RSGSは、高価な商用、民間、国家安全保障衛星を安全かつ確実に修理およびアップグレードするように設計されている。

その一部は10億ドル以上する。近い将来、ロボット衛星「メカニック」は、新しい電子機器、推進力、センサー機能など、さまざまな機能をアップグレードすることで、衛星の耐用年数を延ばす可能性がある。

RSGSロボットは、次世代の素晴らしい天文台、太陽光発電所、またはその他の革新的な新システムを含む可能性のある軌道上の大型構造物を建設するための前兆として、幅広い整備を実証する可能性があるとしている。

Northrop GrummanのMRV宇宙船バスで予定されている2026年の打ち上げ後、ロボットペイロードは初期チェックアウトと較正を受け、その後、完全な運用サービスミッションが続くという。

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