- Advertisement -
翼付きドローンによる止まり木の問題は、複雑な制御や入り組んだ付属物によって解決されきた。今回、受動的な翼の変形を利用して木やその他の垂直の柱に不時着するドローンを開発した。
動物やコウモリの手足が木をつかんでつかまる適応性にヒントを得て、空中滑空と柱への止まり木の両方を可能にする二重目的の翼を設計した。上向きのノーズ設計により、ロボットは柱に正面衝突したときに水平飛行から垂直飛行に受動的に方向転換し、その後翼で抱きついて止まり木にとまる。
方向転換と止まり木への止まり木の性能を、衝突速度と角度、柱の材質、サイズの観点から特徴付けた。ロボットは、衝突角度が15°を超え、速度が3m/s～9m/sの場合でも確実に方向転換し、翼幅の28%を超える直径のさまざまな柱につかまることができるという。
- Advertisement -
樹幹に衝突して止まるという方法を実証した。全体の成功率は73%だ。この方法は、検査、メンテナンス、生物多様性の保全などの用途で航空ロボットを使用する新たな可能性を切り開くとしている。
